机器人电路板维修和保养 【图】

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众所周知，机器人的最基本组成应包括：程序的输入／输出装置、数控装置、伺服驱动这三部分。而构成这三部分的基本组件就是机器人电路板。全面系统掌握机器人电路板的保养技能，对于提高设备利用率，保障生产顺利进行起着至关重要的作用。 结合日常的工作，我...   阅读更多>>

2016-12-07

酷卡机械手控制面板电路板维修 【图】

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酷卡机械手控制面板有一个 8全彩色显示屏（VGA 分辨率，640 x 480）。这样从机器人控制系统的投入运行到编制程序再到程序控制和所有控制步骤的诊断都可以直接在机器人上完成。适合于在库卡控制面板上运行的 Windows 界面为用户引导所有的工作步骤并使编程更...   阅读更多>>

2016-12-05

机器人电路板维修-公共电源主板短路故障的检修方法 【图】

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机器人电路板维修中，如果碰到公共电源电路板短路的故障往往头大，因为很多器件都共用同一电源，每一个用此电源的器件都有短路的嫌疑，如果板上元件不多，采用锄大地的方式终归可以找到短路点，如果元件太多，锄大地能不能锄到状况就要靠运气了。在此推荐一比...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板中的VCC短路故障分析 【图】

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在机器人电路板维修中，如果碰到VCC电源短路的故障是一件令人头痛的事，因为并联在VCC和GND之间的元件实在太多，有芯片、有电容、有晶体管，哪一个都有可能短路，锡点和铜箔也可能短路。一般维修人员会将元件一个个拆下来，直到拆下某个元件后短路排除为止，...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板的故障检修方法 【图】

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机器人电路板包含CPU（MPU MCU）芯片结构功能复杂，引线较多，同一故障现象但可能是很多不同故障原因，维修起来具有相当的难度。这里介绍了机器人电路板的故障查找方法，希望能给大家做参考， 机器人电路板越来越智能化，不带CPU（MPU MCU）的电路板可以说越...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板维修中的VCC短路故障分析 【图】

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怎样检修机器人电路板中的VCC短路故障？ 在机器人电路板维修中，如果碰到VCC电源短路的故障是一件令人头痛的事，因为并联在VCC和GND之间的元件实在太多，有芯片、有电容、有晶体管，哪一个都有可能短路，锡点和铜箔也可能短路。一般维修人员会将元件一个个拆...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板各种电路好坏如何判断？ 【图】

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1、机器人电路板感温电路好坏如何判断？ 机器人电路板感温电路检修方法： 热敏电阻是一个负温度系数的热敏电阻，即温度越高，电阻越小，温度越低，电阻越大，25度时阻值约为5-20K左右（因机型而异）。因而，可用万用表欧姆挡测量其电阻值进行判断好坏，如果所...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电源电路板好坏如何判断？ 【图】

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机器人电路板电源电路检修方法： 机器人电路板电源电路故障特征一般是保险管完好无损和一开机就烧保险管。对于前者故障，可用万用表交流挡测量变压器初级及次级是否有220V和10-13V电压，若有，再用万用表直流挡测量7812与7805是否有+9-12V和+5V电压，这样即可...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板维修程序 【图】

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一、了解待修板的功能，用在什么设备上；了解故障现象及起因。 二、外观检查： 对表面有污垢的机器人电路板进行清洁，仔细观察，机器人电路板正反面有无熔蚀、断线、短路，器件有无炸裂等明显损坏现象。 三、分析： 分析故障可能出现的部位，制定维修方案。...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人电路板的维修步骤 【图】

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每一个机器人电路板维修工程师都有各自不同的判断方法、维修思路。但是在维修步骤方面都可以归纳为一下六个步骤。故障了解板卡维修，先了解故障情况，将故障判断定在一个更小的范围内，才有利于维修工作，因此了解机器人电路板的故障情况对于着手维修非常重...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人电路板维修的原则 【图】

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机器人电路板是由模拟电路和数字电路组成的，而机器人电路板维修现在也是国内要解决的一个难题。 维修工作要有条不紊按顺序有步骤地进行。 原则一：先看后量 对待修的机器人电路板首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。 主要看： 1.是否有断线和...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人主板引起故障的因素 【图】

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机器人主板板/电路板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。 人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏；随着使用机器人时间的增长，机器人电...   阅读更多>>

2016-11-22