库卡焊接机器人伺服电机嗡嗡响怎么处理 【图】

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库卡焊接机器人伺服电机的主要作用就是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，在生产应用中它具有精度高、低频特性好、额定转速高、速度响应时间短等特点，因此，将库卡机器人伺服电机应用在数控开发中，可以满足摩擦磨损对试验精确性和实时性的更高要求...   阅读更多>>

2016-12-06

发那科码垛机器人维修常见故障及处理方法 【图】

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发那科码垛机器人的常见故障及解决方法 发那科码垛机器人是集机、电一体化高新技术产品，发那科码垛机器人的中、低位能够满意中低产值的出产需求。跟着发那科码垛机器人的广泛应用，不断增加的人认识到发那科码垛机器人的长处与优点，但相对的发那科码垛机器...   阅读更多>>

2016-12-06

工业机器人渗油问题故障分析及处理 【图】

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机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。 故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作腔内压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、...   阅读更多>>

2016-12-03

机械手维修-刀库的故障处理 【图】

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1、如果换刀开始，中途出现可自行恢复的报警（比如气压检测报警，当气压恢复到正常后报警自行解除）时，刀库换刀会即行暂停，此时不必惊慌，不要按复位键或急停键。只须将进给倍率打到0%的挡位后，再打开单段执行开关按钮，然后等报警消除后按循环启动，直至...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人伺服驱动器常见的故障分析和处理方法 【图】

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机器人伺服驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障，下面就这两个故障做些分析，更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因，能够较快的了解故障点排除故障，让设备能尽早投入运行。 一：过电压故障，这里所指的电压常指直流母线电压，图一是常见...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤和处理方法 【图】

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机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤： 第一，确定负载是否符合正常运行条件； 第二，确定机器人伺服驱动器自身是否正常； 第三，确定机器人伺服驱动器的设置参数是否与加减速过程或负载运行的工艺条件匹配； 第四，确定机器人伺服驱动器接线是否正常。 过流...   阅读更多>>

2016-12-02

ＫＵＫＡ库卡机器人常见的故障处理方法 【图】

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KUKA机器人常见故障 KUKA库卡机械手不供电，没任何反应； KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死； KUKA库卡机械手PC死机、 KUKA机器人电脑不能启动 、电脑无任何反应、黑屏； KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错； KUKA库卡机械手伺服电机刹车不灵，卡死...   阅读更多>>

2016-11-24

库卡机器人PC电脑/工控机死机如何处理 【图】

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KUKA库卡机器人使用库卡机器人PC电脑/工控机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。针对上述问题，本文给出了一种快速、有效、风险小的解决方法，共大家参考。 库卡机器人零点失效...   阅读更多>>

2016-11-23

安川机器人操作及简单故障处理 【图】

关键词:安川,机器人,操作,简单,故障,处理,MOVJC0011VJ

MOVJC0011VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0012VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0013VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0014VJ=50.00（移动到位置C；WAITIN#(31)=OFF；WAITIN#(31)=ON；MOVLC0015V=1100.0；MOVLC0016V=200.0；DOUTOT#(1)OFF； MOVJ C0011 VJ=50.00 （移...   阅读更多>>

2016-11-23

伺服电机常见故障及处理 【图】

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1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？ 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。 对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。 对策：增益设置太大，重新手...   阅读更多>>

2016-11-22

KUKA机器人本体与控制柜不匹配的问题处理 【图】

关键词:KUKA,机器人,本体,控制,不匹配,问题,处理,问题,现象

一、问题现象 1. 机器人上电以后，A5轴只能在-60~+60度的范围移动，示教器上显示的却是-120~+120度； 2. 从示教器的帮助关于机器人查看机器人型号，与机器人本体铭牌上的型号不符合； 二、解决办法 1. 在机器人随机附件的光盘文件夹(或者同型号机器人本体的...   阅读更多>>

2016-11-22

KUKA机器人死机的处理方法 【图】

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KUKA机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。 长时间以来，我们一直称此故障为零点丢失，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会丢失，它是记录在一个EEPROM...   阅读更多>>

2016-12-03