ABB机器人程序储存器(Programmemory)的组成 【图】

关键词:ABB,机器人,程序,储存,Programmemory,组成

应用程序(Program) 系统模块(Systemmodules) 机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。 1、应用程序(Program)的组成： 主模块(Mainmodule) 主...   阅读更多>>

2016-12-23

ABB机器人操作步骤程序 【图】

关键词:ABB,机器人,操作步骤,程序,首先,机器人,进料,运输,I

首先，机器人从进料运输带(Infeeder)抓取工件，放至机器(Machine)中加工，加工完成后，机器人再从机器中将工件取出，放至出料运输带上，完成一个循环。 1、建立新例行程序： ---菜单键View---2Routine---功能键New Name例行程序名称。 最长16个字符，第一位...   阅读更多>>

2016-12-23

ABB机器人编程窗口编译 【图】

关键词:ABB,焊接,机器人,程序,备份,备份,编辑,窗口,File

备份： 1．编辑窗口File3 save program路径（功能键unit选择存储单元hd0a：\ok 4 save program as flp1：\ 程序模块备份文件名为*.prg 2．编辑窗口view6 modules将光标移到所需存储的模块file9 save module 0 save module as 路径ok，一次只能存储一个模块，...   阅读更多>>

2016-12-23

ABB焊接机器人程序备份 【图】

关键词:ABB,焊接,机器人,程序,备份,备份,编辑,窗口,File

备份： 1．编辑窗口File3 save program路径（功能键unit选择存储单元hd0a：\ok 4 save program as flp1：\ 程序模块备份文件名为*.prg 2．编辑窗口view6 modules将光标移到所需存储的模块file9 save module 0 save module as 路径ok，一次只能存储一个模块，...   阅读更多>>

2016-12-23

kuka机器人电路板维修程序 【图】

关键词:kuka,机器人,电路板,维修,程序,了解,待修,功能,在什

一、了解待修板的功能，用在什么设备上；了解故障现象及起因。 二、外观检查： 对表面有污垢的kuka机器人电路板进行清洁，仔细观察，kuka机器人电路板正反面有无熔蚀、断线、短路，器件有无炸裂等明显损坏现象。 三、分析： 分析故障可能出现的部位，制定维修...   阅读更多>>

2016-12-19

伺服电机任意分度程序的编写方法 【图】

关键词:伺服,电机,任意,程序,编写,方法,很多,人都,认为,伺服,

很多人都认为伺服电机是不能精密分度的，把高端电机的驱动方法过于的神化。就本人用伺服电机做分度盘的经验来看，其实你只要懂得怎么去用伺服电机，懂得怎么去写程序，正常情况下的分度精度还是可以保证的。 伺服电机不管在什么场所应用，有一点是必须要保证...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人的测试 【图】

关键词:ABB,机器,人的,测试,检查,ABB,机器人,程序,语法,

1、检查ABB机器人程序语法： ---菜单键File---7CheckProgram 2、编程窗口（Test）： ---菜单键View---5Test （1）功能键： tart：启动程序，ABB机器人按程序连续运行。 FWD：机器人程序向前单步运行。 WD：机器人程序向后单步运行。 ModPos：修正机器人运行位...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人的例行程序（Routine） 【图】

关键词:ABB,机器,人的,例行,程序,Routine,首先,ABB

首先，ABB机器人从进料运输带（Infeeder）抓取工件，放至机器（Machine）中加工，加工完成后，ABB机器人再从机器中将工件取出，放至出料运输带上，完成一个循环。 1、建立新例行程序： ---菜单键View---2Routine---功能键New Name例行程序名称。 最长16个字符...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人程序储存器（Programmemory）的组成 【图】

关键词:ABB,机器人,程序,储存,Programmemory,组成

ABB机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。 1、应用程序（Program）的组成： 主模块（Mainmodule） 主程序（Mainroutine） 程序数据（Progra...   阅读更多>>

2016-12-06

机器人示教器编程中常用的程序指令 【图】

关键词:机器人,示教,编程,中常,用的,程序,指令,运动,指令,包括

1）运动指令 指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。 这些机器人示教器指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，示教器部分指令...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人示教器编程控制程序执行指令 【图】

关键词:机器人,示教,编程,控制,程序,执行,指令,ABORT,指令

ABORT指令：示教器执行此指令后紧急停止（紧停）。 DO指令：执行单步指令。 EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从32768到32767，当n被省略时，程序执行一次。 NEXT指令：工业机器人示教器此命令控制程序在单步方式下执行。 PROCEED指令：此指...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人电路板维修程序 【图】

关键词:机器人,电路板,维修,程序,了解,待修,功能,在什么,设备,

一、了解待修板的功能，用在什么设备上；了解故障现象及起因。 二、外观检查： 对表面有污垢的机器人电路板进行清洁，仔细观察，机器人电路板正反面有无熔蚀、断线、短路，器件有无炸裂等明显损坏现象。 三、分析： 分析故障可能出现的部位，制定维修方案。...   阅读更多>>

2016-11-29