焊接机器人 安全操作规程及保养 【图】

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焊接机器人 安全操作规程及保养 1、焊接机器人应设在干燥的地方并放置平衡牢固，焊接机器人应可靠接地，接地线应绝缘良好。 2、焊接前应根据ABB钢筋截面调整电压，发现焊头漏电应立即更换，不得继续使用。 3、操作时应戴防护眼镜及手套，并站在机器人维修橡胶...   阅读更多>>

2016-12-08

库卡码垛机器人日常如何操作维护及紧急事故处理 【图】

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库卡码垛机器人日常如何操作维护及紧急事故处理 库卡码垛机器人操作前准备：检查所有开关是否正常，检查KUKA码垛机器人所有电机是否正常（漏油、轴承），检查输送带是否正常，检查电源是否正常，检查机器人气压是否充足，检查输送带滚轮是否有损坏。 日常操...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人的操作指令 【图】

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ABB机器人的操作指令： 一、基本运动指令： MoveL:线性运动 （Linear） MoveJ:关节轴运动 （Joint） MoveC :圆周运动 （Circular） p1：目标位置。（robtarget） v100：运行速度mm/s。（speeddata） z10:转弯区尺寸mm。（zonedata） tool1：工具中心点TCP。（...   阅读更多>>

2016-12-06

手动操作ABB机器人的步骤 【图】

关键词:手动,操作,ABB,机器,人的,步骤,操纵,窗口,切换,AB

1、操纵窗口切换： 将ABB机器人操作模式选择器置于手动限速模式。 切换至操纵窗口。 2运动控制键： （1）运动单元切换键： ExternalUnit-外轴运动单元Robot-ABB机器人 光标指向ABB机器人，操纵杆操纵ABB机器人本体运动。 光标指向外轴，操纵杆操纵外轴，一台A...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人操作面板功能 【图】

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1、ABB机器人示教单元 2、马达上电按钮（带显示灯）： 显示灯常亮，ABB机器人已上电，待命状态。 显示灯闪烁（1Hz），ABB机器人未上电。 显示灯急促闪烁（4Hz），ABB机器人未同步。 3、ABB机器人急停按钮： 4、操作模式选择器（带钥匙）： （1）自动模式：用...   阅读更多>>

2016-12-05

ABB机器人安全操作规则 【图】

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由于ABB机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对ABB机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入ABB机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。 以下的安全守则必须遵守： 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火...   阅读更多>>

2016-12-05

机械手的操作流程 【图】

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机械手的操作流程： 1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。 2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。 3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够...   阅读更多>>

2016-11-30

工人该如何正确的操作机械手 【图】

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使用机械手的时候，一定要按照机械手的操作指引和操作要求来进行操作。 1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。 2、验证电动机的转方向是否一致，然...   阅读更多>>

2016-11-30

机械手的操作方法 【图】

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机械手采用液压变量伺服系统和液压传动系统进行操控。 高压油由一台恒压轴向柱塞泵输出，该泵通过一个过滤精度为25m（微米）的吸滤器从油箱中吸油，通过一个过滤精度为3~5m的高压油滤将高压油输送到系统中，额定工作压力为130bar，油压的额定值由泵的调节机...   阅读更多>>

2016-11-28

FANUC机器人操作示教器简单介绍 【图】

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1、通电 1）将操作者面板上的断路器置于ON 2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。 3）将操作者面板上的电源开关置于ON 2、关电 1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人 2）将操作者面板上的电源开关置于OFF 3）...   阅读更多>>

2016-11-24

安川机器人操作及简单故障处理 【图】

关键词:安川,机器人,操作,简单,故障,处理,MOVJC0011VJ

MOVJC0011VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0012VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0013VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0014VJ=50.00（移动到位置C；WAITIN#(31)=OFF；WAITIN#(31)=ON；MOVLC0015V=1100.0；MOVLC0016V=200.0；DOUTOT#(1)OFF； MOVJ C0011 VJ=50.00 （移...   阅读更多>>

2016-11-23

示教器的操作应用及其故障 【图】

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机器人示教器的意义：针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求不知疲倦地进行简单重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互...   阅读更多>>

2016-11-22