如何定义“ 快速设置” 菜单之任务面板中的可选任务ABB机器人？ 【图】

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定义显示哪些任务 使用此程序定义 快速设置 机器人驱动器菜单之任务面板中的可选任务。 操作 1. 在 ABB 菜单上，点击控制面板，然后点击 FlexPendant。 2. 点击任务面板设置。 3. 选择仅正常任务或所有任务。所有任务让所有trustlevel 设置为 No safety 的任...   阅读更多>>

2017-04-27

ABB机器人从“ 程序编辑器” 加载程序的步骤 【图】

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操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。 2. 点击任务与程序。 3. 点击您想要载入程序的任务。 4. 在 文件 菜单中，点击加载程序 ，机器人驱动器这意味着它遵循所需位置顺序。如果您想要在另一个文件夹打开程序，请定位并打开该文件夹。 请参阅 FlexPendant...   阅读更多>>

2017-04-19

如何更改ABB机器人模块的类型？ 【图】

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操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。机器人维修 2. 点击模块并选择模块类型。 3. 点击文件，然后点击更改声明 4. 点击类型，机器人维修然后选择模块类型。 5. 点击确定。...   阅读更多>>

2017-04-06

ABB机器人如何新建数据类型的数据？ 【图】

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操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序数据。 显示所有可用数据类型的列表。 2. 点击要创建的数据实例类型（例如 布尔型 。 显示数据 右边的 显示所有数据类型实例的列表。 3. 点击 新建 ，定义数据实例的名称。 4. 点击 名称 菜单，设置数据实例的作用域。选择：...   阅读更多>>

2017-03-22

FANUC机器人执行零点标定时显示位置调整菜单并解除报警的步骤 【图】

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为进行FANUCFANUC机器人电机交换，在执行零点标定时，需要事先显示位置调整菜单并解除报警。 显示报警 Servo 062 BZAL（伺服062 BZAL）或Servo 075 Pulse not established（伺服 075 脉冲编码器位置未确定） 步骤 1 按照下面（1）～（6）的步骤显示位置调整...   阅读更多>>

2017-03-14

ABB机器人＂ 快速设置＂ 菜单机械单元如何设置？ 【图】

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ABB机器人机械单元按钮图示 在 快速设置返回到主屏幕。 A、机械单元菜单按钮 B、机械单元，将突出显示选中的单元。请参见选择ABB机器人机械单元进行微动控制 第126 页 。 C、有关运动模式设置（当前选定轴 1-3 运动模式）及更多设置的说明，请参阅动作模 式...   阅读更多>>

2017-03-12

ABB机器人＂ 校准＂ 菜单展示 【图】

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选项：水平仪校准 校准菜单用于校准ABB机器人系统中的机械单元。 可使用 Calibration Pendulum 选项执行校准。 请参阅 Operating manual - Calibration Pendulum。 校准 菜单图示 下图展示了校准菜单。菜单中列出了所有机械单元， 状态 栏显示的是它们的校准...   阅读更多>>

2017-03-13

KUKA机器人示教器如何把I/O重新配置？ 【图】

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这个菜单用于复位到KUKA机器人控制器的安装状态，初始化文件。inf被装入，总线进行相应的配置 出现在KUKA示教器信息窗口的信息必须确认 软键Ackn.删除选择的信息。 软键 Ackn.All删除所有被选择的信息。 这个仅在方式T1，T2或AUT下有效。...   阅读更多>>

2017-01-19

KUKA机器人工具检测的方法 【图】

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工具子菜单包括下列子程序。 每个这种检测程序，都配有通过对话来对相应的程序进行引导的表格。 一、定位的方法 使用这些方法确定工具原点相对KUKA机器人法兰坐标系原点的位置。 这些方法包括校准程序XYZ-4点[参见2.2.2]，和XYZ-参考[参见2.2.3] 二、定向的...   阅读更多>>

2017-01-18

如何查找机器人操作系统版本与机器人类型 【图】

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帮助菜单： 信息： VKRC V3.3.3SP10 机器人：机器人类型 #KR2210 L150 2 SC2 FLR ZH210 机器人运行时间： 0.00小时 轴数：6 附加轴：0 （带七轴是1 ） 七轴安装方式： KL1500-1 机器人类型： #KR2210 L150 2 SC2 FLR ZH210 KR2210 L150 2 :机器人类型 SC2 :...   阅读更多>>

2016-12-23