工业机器人伺服电机的调试步骤 【图】

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工业机器人伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。工业机器人伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等方面，通常只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到工业机器人伺服电机。在...   阅读更多>>

2016-12-21

ABB伺服电机的计算方法和选型步骤 【图】

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在选择一款产品时它的质量和售后服务一般都是我选择的标准，还有一个重点就是这个产品是否是自己想要的，适合自己的。工业机器人伺服电机每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，...   阅读更多>>

2016-12-21

机器人电路板维修步骤及注意事项 【图】

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一、先看后量 对待修的机器人电路板，首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。 主要看： 1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂，粘连等现象； 2.有关元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等是否存在断开现象...   阅读更多>>

2016-12-13

机械手拆除步骤 【图】

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在拆除机械手的时候，应注意以下步骤： 1.关掉射出机电源。 2.关掉机械手电源。 3.关掉机械手气压源。 4.洩除空压。 5.放松引拔气缸固定板ABB固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。 6.移动缓冲器座，使其靠近手臂。 7.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。 8....   阅读更多>>

2016-12-09

工业机器人电路板维修步骤 【图】

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工业机器人电路板维修步骤高明的师傅维修机器人电路板，你会发现，随便吹吹焊焊、测量几个数据、便迅速地找到故障部位，有时甚至连万用表都不用便一招即中、手到病除，这说明，机器人电路板维修有捷径和规律可循，只要善于学习、实践和摸索，成为机器人电路板...   阅读更多>>

2016-12-07

手动操作ABB机器人的步骤 【图】

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1、操纵窗口切换： 将ABB机器人操作模式选择器置于手动限速模式。 切换至操纵窗口。 2运动控制键： （1）运动单元切换键： ExternalUnit-外轴运动单元Robot-ABB机器人 光标指向ABB机器人，操纵杆操纵ABB机器人本体运动。 光标指向外轴，操纵杆操纵外轴，一台A...   阅读更多>>

2016-12-06

FANUC机器人对机器人三轴的减速器进行安装步骤 【图】

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1.将机器人三轴减速器用吊环吊起，在三轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安装到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉。 2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆，将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力...   阅读更多>>

2016-12-05

FANUC机器人控制器主板上的电池步骤 【图】

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FANUC机器人控制器主板上的电池更换，您可以按以下步骤操作： 1、准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。 2、机器人通电开机正常后，等待30秒。 3、机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。 4、装上新电池，插好接头...   阅读更多>>

2016-12-05

机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤和处理方法 【图】

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机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤： 第一，确定负载是否符合正常运行条件； 第二，确定机器人伺服驱动器自身是否正常； 第三，确定机器人伺服驱动器的设置参数是否与加减速过程或负载运行的工艺条件匹配； 第四，确定机器人伺服驱动器接线是否正常。 过流...   阅读更多>>

2016-12-02

工业机器人安全分析的步骤 【图】

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工业机器人安全分析可按下述步骤进行： a）对于考虑到的（包括估计需要出、入或接近危险区）应用，确定所要求的任务，即：机器人或机器人系统的用途是什么；是否需要操作、示教人员或其他相关人员出入安全防护空间，是否频繁出入；都去做什么；是否会产生可预...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人电路板的维修步骤 【图】

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每一个机器人电路板维修工程师都有各自不同的判断方法、维修思路。但是在维修步骤方面都可以归纳为一下六个步骤。故障了解板卡维修，先了解故障情况，将故障判断定在一个更小的范围内，才有利于维修工作，因此了解机器人电路板的故障情况对于着手维修非常重...   阅读更多>>

2016-11-29

KUKA库卡机器人保养步骤 【图】

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一、首先检查KUKA机械手状态与机器人控制柜状态： 1、库卡机器人轴： a、KUKA库卡机器人各轴功能：自动手动运行是否平稳，有无异音，马达刹车是否正常 b、KUKA机器人各轴电机状态：接线是否牢固，状态是否平稳 2、库卡机器人齿轮箱： a、各轴齿轮箱密封状态...   阅读更多>>

2016-11-23