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ABB机器人输入输出信号 【图】
关键词:ABB,机器人,输入,输出,信号,输入,输出,窗口,编程,不一、输入输出 窗口: 在输入输出窗口或编程窗口不能更改或定义输入输出信号,所有操作只能在系统参数中进行。 窗口显示所有用户信号,对DO信号可以手动用功能键赋值1或0。 当手动对机器人输出信号赋值时,与机器人配合的外围设备可能会运动,注意安全! 二、... 阅读更多>>
2016-12-08 -
ABB机器人的编程窗口 【图】
关键词:ABB,机器,人的,编程,窗口,ABB,机器,人的,编程,窗ABB机器人的编程窗口: 一、菜单键File: 1、 Open:打开一个现有文件。(程序。prg或模块。mod) 2、 New:新建一个程序。 3 、Saveprogram :存储更改后的机器人培训现有程序。 4 、Saveprogramas:存储一个新程序。 5 、Print: 打印程序,现已经不使用。 6、 P... 阅读更多>>
2016-12-06 -
机器人示教器编程中常用的程序指令 【图】
关键词:机器人,示教,编程,中常,用的,程序,指令,运动,指令,包括1)运动指令 指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。 这些机器人示教器指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能,示教器部分指令... 阅读更多>>
2016-12-02 -
工业机器人示教器编程系统状态控制指令 【图】
关键词:工业,机器人,示教,编程,系统,状态,控制,指令,CALIBCALIB指令:此指令校准关节工业机器人位置传感器。 STATUS指令:用来显示用户程序的状态。 FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。 ENABL指令:用于开、关系统硬件。 ZERO指令:此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置,重新初始化机器人示教器。 DO... 阅读更多>>
2016-12-02 -
机器人示教器编程控制程序执行指令 【图】
关键词:机器人,示教,编程,控制,程序,执行,指令,ABORT,指令ABORT指令:示教器执行此指令后紧急停止(紧停)。 DO指令:执行单步指令。 EXECUTE指令:此指令执行用户指定的程序n次,n可以从32768到32767,当n被省略时,程序执行一次。 NEXT指令:工业机器人示教器此命令控制程序在单步方式下执行。 PROCEED指令:此指... 阅读更多>>
2016-12-02 -
机器人示教器编程列表指令 【图】
关键词:机器人,示教,编程,列表,指令,列表,指令,DIRECTOR列表指令 DIRECTORY指令:此指令的功能是显示示教器存储器中的全部用户程序名。 LISTL指令:示教器功能是显示任意个位置变量值。 LISTP指令:功能是显示任意个用户的全部程序。 4)存储指令 FORMAT指令:执行磁盘格式化。 STOREP指令:功能是在指定的磁盘文件... 阅读更多>>
2016-12-01 -
机器人示教器的编程命令作用 【图】
关键词:机器人,示教,编程,命令,作用,机器人,运动,作业,指令,是机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制 机器人示教器编程是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。 用EDIT指令进入编辑状态后,可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如: C命令:改变编辑的程序,用一个新的程序代替。 D命令:删... 阅读更多>>
2016-12-01 -
机器人示教器编程发展 【图】
关键词:机器人,示教,编程,发展,随着,科学技术,日新月异,进步,工随着科学技术日新月异的进步,工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分,它可以很精确的完成形形色色的任务和操作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。机器人技术的提出大约也有五六十年的时间了,到了七十年代后,随着计算机的发展,... 阅读更多>>
2016-12-01 -
机器人示教器编程方式 【图】
关键词:机器人,示教,编程,方式,机器人,示教,编程,为了,自动,执机器人示教器编程是为了让机器人自动执行某项操作任务而人工为其编写的动作顺序程序。根据机器人控制器类型以及芯片复杂程度的不同,通常可采用多种方式为其示教器编程。 通常的机器人示教器编程方式有以下两种: 第一种是手动示教器编程即操作人员通过示教... 阅读更多>>
2016-12-01 -
工业机器人示教器编程的弊端 【图】
关键词:工业,机器人,示教,编程,弊端,机器人,示教,编程,弊端,在机器人示教器编程的弊端: 1、示教器在线编程过程繁琐、效率低。 2、精度完全是靠示教器者的目测决定,而且对于复杂的路径示教器在线编程难以取得令人满意的效果。 3、示教器器种类太多,学习量太大。 4、示教器过程容易发生事故,轻则撞坏设备,重则撞伤人。... 阅读更多>>
2016-12-01 -
焊接机器人的编程方法 【图】
关键词:焊接,机器,人的,编程,方法,焊接,机器,人的,编程,方法,焊接机器人的编程方法目前还是以在线示教方式(Teach-in)为主,但编程器的界面比过去有了不少改进,尤其是液晶图形显示屏的采用使新的焊接机器人的编程界面更趋友好、操作更加易。然而机器人编程时焊缝轨迹上的关键点坐标位置仍必须通过示教方式获取,然后... 阅读更多>>
2016-12-01