安川伺服驱动器偶尔报警C90的故障分析。 【图】

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安川伺服驱动器偶尔报警C90原因： 1.编码器断线或接触不量 2.伺服驱动器本身故障 3. 干扰造成 4.伺服电机编码器反馈单元故障 根据维修工程师的经验，绝大部分是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他问题的，也处理过是伺服电机编码器反馈单元问题造成的...   阅读更多>>

2016-12-27

安川焊接机器人编程焊接机器人程序编辑 【图】

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安川焊接机器人编程 焊接机器人程序编辑 一、创建焊接程序[焊缝的示教]。 1、打开控制柜上的电源开关在ON状态。 2、将运作模式调到TEACH示教模式下 1.进入程序编辑状态： 1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开； 1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序] 1.3....   阅读更多>>

2016-12-23

安川变频器常见故障和维修对策 【图】

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安川变频器类别齐全, 通用型变频器从早期的616G3，到后来推出的616G5,以及现在销售的616G7都以其良好的品质赢得了市...   阅读更多>>

2016-12-23

安川机器人维护和教程方法 【图】

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ABS原点超出允许范围时异常处理 异常内容 机器人动作中因为停电，电源OFF之前和电源ON之后机器人的坐标在允许范围以上。（详细内容请参考YASNAC XRC使用说明书的3.2第2原点的设定） 通过位置确认操作，如机器人现在位置数据没有异常就可以对错误清除。 位置...   阅读更多>>

2016-12-23

安川伺服驱动器报警代码710故障分析 【图】

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安川伺服驱动器报警代码710原因： 安川伺服电机报警710是过载的意思，一般马达轴卡死或者驱动器硬件故障会出现此类问题，马达编码器硬件故障也会有可能 同时可以是瞬间过载；而排除顺序为 1.负载真实过大 2.电机动力线断线或接错 3.PG线断线 4.PG损坏 5.伺服...   阅读更多>>

2016-12-22

安川机器人示教器的优劣势分析 【图】

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谈谈示教编程，即操作人员经过安川机器人示教器，手动操控机器人的关节运动，以使机器人运动到预订的方位，一起将该方位进行记载，并传递到机器人操控器中，今后的机器人可根据指令自动重复该使命，操作人员也能够挑选不一样的坐标系对机器人进行示教。 示教...   阅读更多>>

2016-12-21

安川示教器的故障分析 【图】

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1：手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。 因素1：安川机器人示教显示器安装完驱动程序后，在进行校对方位时，没有笔直接触靶心正中方位。 处理1：从头校对方位。 景象2：有些区域接触准确，有些区域接触有误差。 因素2：外表声波接触屏附近边上的声波反射条...   阅读更多>>

2016-12-21

安川焊接机器人故障及型号 【图】

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安川焊接机器人维修故障包括 1 安川机器人焊接机器人使用时出现断弧 2 安川MOTOMAN机器人焊接机器人使用时出现灭弧 3 安川莫托曼机器人焊接机器人使用时出现焊接机器人电流过大出现反白光 4 安川机器人焊接机器人使用时出现焊接电流电压不稳定 5 安川MOTOMAN...   阅读更多>>

2016-12-20

安川伺服电机与变频电机的区别 【图】

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安川伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是安川伺服控制的一个必须的内部环节，安川伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但安川伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，安川伺服电机的构造与普通电机是有区别...   阅读更多>>

2016-12-16

安川机器人示教器常见故障： 【图】

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1、安川示教器系统软件故障 2、安川示教盒无法进入系统故障3、安川示教编程器无法启动 4、安川示教器电路板短路5、安川示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键） 6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵？（更换触摸面板） 7、安川控制面板液晶屏摔坏 8、安...   阅读更多>>

2016-12-07

安川伺服驱动器常用故障代码 【图】

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安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02 参数破坏 用户常数的和数校验结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的用户常数超过设定范围 A.10 电流过大 功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常 再生处理回...   阅读更多>>

2016-12-02

安川机器人操作及简单故障处理 【图】

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MOVJC0011VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0012VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0013VJ=50.00（移动到位置C；MOVJC0014VJ=50.00（移动到位置C；WAITIN#(31)=OFF；WAITIN#(31)=ON；MOVLC0015V=1100.0；MOVLC0016V=200.0；DOUTOT#(1)OFF； MOVJ C0011 VJ=50.00 （移...   阅读更多>>

2016-11-23