a） ABB机器人闭合电源前需要检查的项目
b） ABB机器人部件项目维修备注
接地电缆/其他电缆
松动、断开或损害再拧紧，更换。
是否沾有飞溅和灰尘，清除飞溅和灰尘；请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内部，对本体造成损害。机器人本体松动再拧紧、安全护栏损坏维修；作业现场是否整洁，清理现场。
c） ABB机器人闭电检查项合源后需要的部件
d） ABB机器人项目维修备注
紧急停止开关立即断开伺服电源维修，开关修好前请不要使用机器人原点对中标记执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合。
如果不重合请与我们联系按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。
机器人本体自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定 （无异常噪音、振动） 如果原因不明时请与我们联系。
修好前请不要使用此机器人。风扇查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。 清洁风扇前请断开所有电源。
