1.外表
一级保养内容：
1）清洗工业机械手外表及死角，拆洗各罩盖要求内外清洁、无锈蚀、无黄袍，漆见本色铁见光。
2）清洗工业机械手及齿条，要求无油污。
3）检查补齐螺钉、手球、手板。
二级保养内容：
1）同上。
2）检查工业机械手导轨面，修光毛刺，对研伤部位进行必要的修复。
2.电器
一级保养内容：
1）清扫工业机械手电机及电器箱内外尘土。
二级保养内容：
1）同上。
1）同上。
2）检修电器，根据需要拆洗工业机械手电机更换油脂。
3.精度
二级保养内容：检查并调整使主要几何精度能达到出厂标准，或满足生产工艺要求。
4.床头箱
一级保养内容：
1）拆洗滤油器。2）检查主轴定位螺丝，调整适当。
3）调整摩擦片间隙和刹车带。4）检查油质保持良好。
二级保养内容：
1）同上。
2）清洗换油。
2）清洗换油。
3）检查并更换必要的磨损件。
5.润滑冷却
一级保养内容：
1）清洗工业机械手冷却泵、冷却槽。
2）检查油质保持良好，油杯齐全。油窗明亮。
3）清洗油线、油毡，注入新油要求油路畅通。
二级保养内容：
1） 同上。
2）拆洗油泵，检查并更换必要的磨损件。
