造成KUKA机器人KUKA伺服电机不动的七大原因

admin 2016-12-22 机器人伺服电机维修
KUKA伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。KUKA伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
 
  而造成KUKA伺服电机不起动原因有一下几种
 
  可能造成原因:
 
  1、电源未接通;
 
  2、电机内部卡死;
 
  3、编码器信号线未接通;
 
  4、过载堵转;
 
  5、选型不对(KUKA伺服电机选型方法)
 
  6、驱动器设置不正确;
 
  7、驱动器故障。
 
  KUKA伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到KUKA伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
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