ABB机器人示教器按键功能介绍

admin 2016-12-20 喷涂机器人维修
ABB机器人示教器按键功能介绍

   ABB机器人示教器按键功能介绍  
        绿色组:导航功能键
 
  绿色代表该组相关操作无危险,仅供菜单导航之用。
 
  橙色组:运行-步进-停止
 
  导航键下方是橙色运行组按钮。橙色代表机械手的颜色,表示按动这些按钮可直接引发机器人运动。运行键涵盖暂停、运行、向前步进和向后步进。
 
  蓝色组:信息,选择使用方是信息键,用于显示有关当前操作的上下文敏感信息。右下方是换档键,可启用软键的备选模式,在某些情况下,还可提供箭头键功能。
 
  软件组:位于显示屏下方的一排按键显示屏下方是一排软键,可用于相关显示区指示的任何任务。用得到这些按钮的菜单都会清楚显示按钮在其中的用途。同时按两个蓝色换档键,软键将变成程控键1 到5,从而实现与数字输出或Rapid 陷阱例程的关联
 
  状态栏主要显示控制机器人的装置,如TPU、PLC (I/O 图标)等。操作执行期间显示。

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         ABB机器人示教器按键功能介绍-状态栏
 
  ABB机器人/ 运行链状态。叠加图标显示故障和运行状态。
 
  涂料供应状态。叠加图标显示故障和启用状态。
 
  喷涂装置状态。叠加图标显示故障和启用状态。
 
  当前点动模式(若启动)。进一步描述见点动菜单说明。
 
  操作模式。与前面板上的钥匙开关相关联。
 
  运行链/ ABB机器人电机状态。
 
  系统时间。

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