工业用码垛机器人关键词：码垛机器人直角坐标机器人工作原理摘要：码垛机器人被广泛应用在医药行业、包装行业，仪表装配，继电器生产等众多行业。本文先简介与其工作原理非常类似的直角坐标机器人，再介绍标准的码垛机器人及其应用案例。
直角坐标机器人的核心部件是直线运动单元（简称直线导轨），它是由精制铝型材、齿形带、直线运动滑轨和伺服电机等组成，作为运动框架和载体的精制铝型材，其截面形状均采用有限元分析法进行优化设计，从而进一步保证了其机械强度和直线度，滑动导轨系统是由轴承光杠和运动滑块组成，传动机构可根据不同精度要求采用齿形带、齿条或滚珠丝杠。
利用直线运动单元可以组合出各种多维机器人，ABB机器人维修，子锐机器人维修，按其结构形式有30多种二维和三维机器人，还可以在Z轴上加上一个到两个旋转轴，构成四维和五维机器人。多维机器人按特定的组合构成完成特定功能的机器人或机器人组合。码垛机器人是最常见的一种，以形成多种标准形式的码垛机器人。
，子锐机器人
