三自由度圆柱坐标型工业机器人设计
资料类型：.doc资料大小：0.18MB下载次数：发布时间：2012-4-516:28:58供稿：不详关键字：三自由度，工业机器人维修，圆柱坐标，工业机器人资料在工业上，子锐机器人维修，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，www.zr-robot.com，它正开始改变现代化工业面貌。本设计为三自由度圆柱坐标型工业机器人，其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。在控制器的作用下，它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单的动作,本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。
