IGM装配机器人伺服电机维修：振动大分析
1、IGM机器人伺服电机维修：振动大分析故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；
②气隙不均匀；
③转子不平衡；
④转轴弯曲；
⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2、IGM机器人伺服电机维修：振动大分析故障排除
①检修轴承，必要时更换；
②调整气隙，使之均匀；
③校正转子动平衡；
④校直转轴；
⑤重新校正，使之符合规定。
IGM装配机器人伺服电机维修：振动大分析
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