库卡机械手伺服电机维修中空载电流不平衡如何处理

admin 2016-12-07 机器人伺服电机维修 

库卡机械手伺服电机空载电流不平衡维修故障原因以及排查

1、库卡机械手伺服电机维修空载电流不平衡故障原因

①绕组首尾端接错；

②电源电压不平衡；

③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

2、库卡机械手伺服电机维修空载电流不平衡故障排除

①检查并纠正；

②测量电源电压，设法消除不平衡；

③消除绕组故障。

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