FANUC机器人通电和关电
1、通电
(1)将操作者FANUC面板上的断路器置于ON
(2)接通电源前,检查工作区域包括机器人、控制器等。机器人保养检查所有的安全设备机械手是否正常。
(3)将操作者面板上的电源开关置于ON
2、关电
(1)通过操作者面板上安川的暂停按钮停止机器人
(2)将操作者面板上的电源开关置于OFF
(3)操作者面板上的断路置于OFF
注意:如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连,机器人维修在关电前,工业机器人要首先将这些外部设备关掉,以免损坏。
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