1、平衡装置轴承的润滑
下图标出了润滑油嘴的位置
A 耳朵（里面有球型轴承）
B 润滑油嘴
C 密封间隔装置
D 孔，轴从里面穿过
所需设备
叙述如何给球型轴承润滑
在ABB机器人运行后，电机和齿轮温度都很高，注意烫伤
关掉所有的电源、液压源及气压源
不要在生产手册里面介绍的生产环境以外的环境下工作， 比如：如果打开平衡装置是非常危险的。
具体操作
2、清洁机器人
保护等级是 IP 67,也就是说机器人是不漏水的
本节讲述如何清洁机器人
而由于机器人工作的环境和时间不一样，清洁的周期也不一样。
但必须经常对其进行清洁
下图指出一些特殊点
A 电机 6 的电缆
B 上臂管的里面
C 上臂管的后面
D 下臂里面
E 基座/轴 1 里面
清洁机器人机械手
所需设备
清洁的时候的注意事项
1、尽量使用上面指定的清洁设备！如果用其它的清洁工具，可能会损坏外壳上的油漆，标签及一些警告标识
2、清洗以前，检查ABB机器人的各保护盖或保护层是否完好
3、千万不要将水龙头指向轴承密封，接触器或其它密封
4、喷射的距离一定要超过 0.4m!
5、在清洗前，千万不要移开任何盖子或保护装置
6、千万不要将高压水龙头指向电机 6 的电缆末端的密封处（上图 的 A 点）
7、尽管ABB机器人是防水的，但也要尽量避免将高压水喷到插头或一 接口处
8、在一些工作环境下，如铸造厂会有一些液体流过，干了之后就形成坚，干了之后就形成坚硬的外壳，所以要清洁电缆的保护壳，避免电缆被损坏。
9、用水或帕子清洁电机 6 的电缆（上图的 A 点）
10、清洁电缆外壳的残留物
