ABB机器人程序储存器（Programmemory）的组成
1、应用程序（Program）的组成：
·主模块（Mainmodule）
主程序（Mainroutine）
程序数据（Programdata）
例行程序（Routines）
·程序模块（Programmodules）
程序数据（Programdata）
例行程序（Routines）
2、系统模块（Systemmodules）的组成：
·系统数据（Systemdata）
·例行程序（Routines）
所有ABB机器人都自带两个系统模块，USER模块与BASE模块，根据机器人应用不同，有些机器人会配备相应应用的系统模块。建议不要对任何自动生成的系统模块进行修改。
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