库卡常用机器人分类资料
一、库卡弧焊机器人：
序号 型号 负载能力 臂的附加负载 臂展（Z轴行程） 轴数 位置重复精度 机器人重量 安装方式
1 KR5arc 5kg 12kg 1412mm 6 ＜±0.04mm 127kg Floor,ceiling
2 KR5-2arcHW 5kg 12kg 1423mm 6 ＜±0.04mm 126kg Floor,ceiling
3 KR6-2arc 6kg 10kg 1611mm 6 ＜±0.04mm 235kg Wall,Floor,ceiling
4 KR16arcHW 16kg 12kg 1636mm 6 ＜±0.04mm 245kg Floor,ceiling
5 KR16L8arcHW 8kg 12kg 2016mm 6 ＜±0.04mm 240kg Floor,ceiling
二、KUKA库卡铸锻机器人：
序号 型号 负载能力 臂的附加负载 臂展（Z轴行程） 轴数 位置重复精度 机器人重量 安装方式
1 KR16-2F 16kg 10kg 1611mm 6 ＜±0.05mm 235kg Wall,Floor,ceiling
2 KR16-3SF 16kg 10kg 1611mm 6 ＜±0.05mm 235kg Floor,ceiling
3 KR16-2KSF 16kg 10kg 1801mm 6 ＜±0.05mm 245kg Floor
4 KR30-3F 30kg 35kg 2033mm 6 ＜±0.06mm 665kg Floor,ceiling
5 KR30L16-2F 16kg 35kg 3102mm 6 ＜±0.07mm 700kg Floor,ceiling
6 KR30-4KSF 30kg 35kg 2233mm 6 ＜±0.06mm 600kg Floor
7 KR60-3F 60、45、30kg 35kg 2033、2230、2429mm 6 ＜±0.06mm 665、671、679kg Floor,ceiling
8 KR60-4KSF 60、45、30kg 35kg 2233、2430、2628mm 6 ＜±0.06mm 600、610、615kg Floor
9 KR360F 360、280、240kg 50kg 2826、3076、3326mm 6 ±0.08mm 2385、2415、2421kg Floor,ceiling
10 KR500F 500、420、340kg 50kg 2826、3076、3326mm 6 ±0.08mm 2385、2415、2421kg Floor,ceiling
11 KR600F 600、510、420kg 50kg 2826、3076、3326mm 6 ±0.08mm 2650、2680、2686kg Floor
12 KR1000F 1000、750kg 50kg 3202、3601mm 6 ＜±0.10mm 4690、4740kg Floor
13 KR1000L950F 950kg 100kg 3601mm 6 ＜±0.10mm 4740kg Floor
三、kuka搬运、码垛机器人：
序号 型号 负载能力 臂的附加负载 臂展（Z轴行程） 轴数 位置重复精度 机器人重量 安装方式
1 KR40PA 40kg 20kg 2091mm 4 ＜±0.05mm 695kg Floor
2 KR120PA 120kg 50kg 3195mm 5 ＜±0.05mm 1075kg Floor
3 KR180PA 180kg 50kg 3195mm 5 ＜±0.06mm 1093kg Floor
4 KR240PA 240kg 50kg 3195mm 5 ＜±0.06mm 1103kg Floor
5 KR300-2PA 300kg 50kg 3150mm 5 ＜±0.08mm 2150kg Floor
6 KR470-2PA 470kg 50kg 3150mm 5 ＜±0.08mm 2150kg Floor
7 KR700PA 700kg 50kg 3320mm 4 ＜±0.15mm 2850kg Floor
8 KR1000L950PA 950kg 100kg 3601mm 6 ＜±0.10mm 4740kg Floor
9 KR1000 1300PA 1300kg 100kg 3202mm 6 ＜±0.10mm 4690kg Floor
