焊接工位长期处于烟尘飞溅与温度波动的环境，设备部件会随运行时长逐步出现老化，OTC欧地希FD-V6焊接机器人的保养维护，需要结合弧焊作业环境特点制定周期性安排，不能只依靠故障出现之后再做处理。日常保养分为短周期巡检与中长期深度养护，两类工作的检查重点存在区分，现场设备管理人员可以按照生产排班，拆分不同养护项目，减少OTC机器人保养作业对生产线节拍带来的干扰。
短周期养护以外观和外围附属部件检查为主，每次停机间隙就可以开展。观察机器人本体表面堆积的焊渣与粉尘，焊枪周边飞溅物堆积过多，会影响焊枪姿态调节，还可能顺着缝隙附着在关节密封位置。使用干燥毛刷配合压缩空气清理表面杂质，清理时控制气体压力，避免高压气流把粉尘吹入关节内部密封区域。同步查看焊枪电缆、送丝软管的外层护套，留意有无划痕、硬化或者局部鼓包，管线反复弯折位置更容易产生老化，一旦发现破损迹象，及时安排更换，防止焊丝卡阻或者绝缘性能下降。检查机器人底座固定螺栓，观察底座和安装台面之间有没有缝隙，长期往复运动带来的震动会让螺栓出现松动，松动问题持续发展，会改变机器人作业姿态，影响焊缝成型状态。
进入中长期保养阶段，需要安排停机窗口，对关节传动结构与润滑体系开展OTC机器人保养工作。按照设备手册标注的周期，对各关节减速机加注专用润滑油，排放旧油时留意油液状态，若油液混有金属碎屑，代表内部传动构件存在磨损，需要增加后续巡检频次。加注新油之后，手动驱动各关节在运动范围内缓慢运转，让润滑油均匀覆盖传动接触面。对机器人本体管线束做梳理，理顺管线走向，消除管线之间相互拉扯、摩擦的情况，管线固定卡扣出现老化脱落时，及时补齐卡扣，降低线缆疲劳损伤的概率。控制柜外部散热滤网也是OTC机器人保养重点，滤网堆积烟尘会降低散热效率，高温环境会加速板卡元器件老化，拆下滤网清洗晾干后装回，同时查看控制柜柜门密封胶条，胶条开裂会让粉尘进入柜内，影响内部电气元件稳定运行。
配套焊接系统的养护不能忽略，送丝机构、气体管路都属于机器人工作站的组成部分。清理送丝轮槽内堆积的氧化粉末，检查送丝轮磨损程度，磨损的轮槽会造成送丝不稳，焊接过程出现断丝现象。气体管路接头位置查看有无泄漏，使用检漏试剂检测，管路老化发硬就做更换处理。各项OTC机器人保养操作结束，不要直接投入批量生产，先执行单轴点动测试，再运行简短的示范程序，查看机器人动作有无异响、抖动，观察焊机起弧、送丝过程的运行状态。
OTC机器人保养工作完成后，填写设备养护台账，记录保养时间、更换配件与油液信息，留存现场观察到的部件状态。依托台账记录，跟踪部件老化趋势，灵活调整后续保养周期。弧焊车间环境杂质较多，稳定的周期性养护，能够拉长设备可用周期，减少突发停机带来的生产扰动。
