ABB喷涂机器人在汽车涂装、家具喷涂等场景中，凭借精准的喷涂轨迹控制保障涂层均匀性，而齿轮泵作为涂料输送的核心部件，直接决定涂料供给压力稳定性与流量精度。齿轮泵故障会直接引发喷涂缺陷，初期可能表现为涂料输出压力波动，导致涂层出现厚薄不均、流挂等问题；若未及时处理，会造成泵体内部齿轮卡死、电机过载损坏，迫使生产线停机，增加返工成本与生产延误。精准定位齿轮泵故障根源并实施规范ABB机器人维修，是恢复ABB喷涂机器人喷涂质量与运行稳定性的关键。
ABB喷涂机器人齿轮泵故障需结合涂料输送特性研判，不同故障表现对应不同成因。涂料输出压力不足是常见问题，多因齿轮磨损导致齿侧间隙增大，或泵体内腔划伤造成内泄漏，使涂料加压效率下降；也可能是进液滤网堵塞，导致涂料吸入量不足，无法建立稳定压力。齿轮泵异响卡顿通常与润滑不良相关，喷涂作业中涂料若含杂质，会加剧齿轮与轴承磨损，或杂质卡滞于齿间引发运转不畅；长期运行后轴承老化失效，也会导致泵体振动并产生异常噪音。此外，机械密封件老化破损会引发涂料泄漏，而齿轮泵电机过热多与负载过大、散热不良或电源电压异常相关。
维修前的准备工作需兼顾喷涂场景特性与操作安全。先通过ABB机器人控制器将喷涂枪移动至安全位置，关闭涂料供给总阀门，拆卸齿轮泵进液管与出液管，用专用密封盖封堵管路接口，防止涂料泄漏与杂质进入。切断机器人总电源及齿轮泵独立供电回路，在ABB机器人维修区域悬挂警示标识。准备适配工具与物料，包括扭矩扳手、齿轮拆卸专用拉马、内径千分尺、超声波清洗机、同型号齿轮、轴承、机械密封件、涂料兼容型清洗剂及专用润滑脂等。查阅ABB喷涂机器人技术手册，明确齿轮泵额定压力、齿轮间隙标准、密封件型号及电机参数，为维修提供数据支撑。
排查工作遵循从外部到内部、从液压系统到机械结构的逻辑推进。先检查外部管路系统，拆卸进液滤网并清洗，观察滤网杂质含量判断涂料清洁度；用压力表检测齿轮泵进液口与出液口压力，对比额定压力值判断压力损失情况。手动转动齿轮泵电机轴，感受有无卡阻、异响，初步判断内部机械结构状态。拆卸齿轮泵泵体，先清理泵体表面残留涂料，再拆解端盖、齿轮、轴承及密封件等部件，用内径千分尺测量齿轮齿顶与泵体内腔间隙、齿侧间隙，若超出标准范围则判定齿轮磨损；检查轴承滚道磨损情况及机械密封件唇口老化破损状态，观察泵体内腔有无划伤、锈蚀痕迹。
针对不同故障根源实施精准维修。压力不足且齿轮磨损时，更换同型号高精度齿轮，装配前用涂料兼容型清洗剂清洗齿轮与泵体，确保无杂质残留；泵体内腔划伤需进行抛光修复，若划伤较深则需更换泵体。齿轮卡滞异响时，若轴承老化则拆卸旧轴承，更换同型号密封轴承并涂抹专用润滑脂；清理齿间杂质，对磨损轻微的齿轮进行研磨处理，恢复齿面贴合度。机械密封件泄漏需更换新密封件，装配时在密封唇口涂抹少量润滑脂，确保密封面贴合紧密；进液滤网堵塞需彻底清洗滤网，若滤网破损则直接更换，同时检查涂料储罐清洁度，避免杂质再次进入齿轮泵。
电机过热故障的维修需兼顾电气与机械层面。检测齿轮泵电机绕组绝缘电阻，若低于标准值说明绕组受潮或破损，ABB机器人维修需进行烘干处理或重新绕制绕组；检查电机散热风扇与散热片，清理灰尘堆积确保散热通畅。电源系统异常时，用万用表测量输入电压，更换老化的电源线路与接头，确保电压稳定在额定范围。维修过程中需注意，齿轮装配时需保证齿面啮合精准，避免安装偏斜加剧磨损；所有部件装配完成后，需检查齿轮转动灵活性，确保无卡滞现象。
维修细节把控直接影响喷涂质量。拆卸泵体螺栓时按对角顺序操作，避免端盖变形导致密封失效；清洗部件时使用与涂料兼容的清洗剂，防止残留清洗剂与涂料反应影响涂层质量；装配机械密封件时控制紧固力矩，避免力矩过大损坏密封件或过小导致泄漏。装配完成后，清理泵体表面残留杂质，按标识重新连接进液管与出液管，确保管路接口密封严实。
修复后的验证工作分阶段开展。先进行空载测试，接通齿轮泵电源，观察电机运转状态，确保无异响且转速稳定；关闭出液口阀门进行压力测试，监测压力上升曲线，确保压力达到额定值且无泄漏。空载测试合格后进行负载测试，启动ABB喷涂机器人执行空载喷涂程序，监测涂料输出压力波动范围，确保符合喷涂工艺要求；加载实际涂料进行试喷涂，检查涂层均匀性，确认无厚薄不均、流挂等缺陷。持续运行1小时后，检查齿轮泵电机温度与泵体密封状态，确保无过热与泄漏现象。
