工业机器人示教编程存在的问题 1、示教在线编程过程繁琐、效率低。 2、精度完全是靠示教者的目测决定,示教器维修 而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。 基于对示教编程出现的弊端,那么离线编程就出现啦!与示教编程相比,离线编程有如下优势: 1、减少工业机器人的停机时间,当对下一个任务进行编程时,工业机器人仍可在生产线上进行工作。 2、通过仿真功能,要预知发生的问题,从而将问题消灭在萌芽阶段。 3、适用范围广,可对各种工业机器人进行编程,示教器维修 并能方便的实现优化编程。 4、可对复杂任务进行编程。 5、便于修改工业机器人程序。示教器维修