安川机械手MH180的减速机承担关节动力传递重任，通过内部齿轮啮合实现机械手精准动作，齿轮油在其中起到润滑减磨与降温作用。减速机漏油会直接导致油液流失，初期表现为壳体表面油渍堆积，后期会因油液不足引发齿轮异响传动效率下降，严重时造成减速机内部部件卡死，迫使生产中断。安川机器人维修需聚焦MH180减速机的密封结构与传动特性，避免仅处理表面漏油而忽视故障根源，确保维修后设备恢复稳定运行。
开展安川机器人维修前，需先完成安全防护与故障定位准备。切断机械手总电源，在减速机所在关节处张贴“维修中”标识，防止误操作引发机械碰撞。用无尘布蘸取中性清洁剂擦拭减速机表面油渍，露出清晰的漏油痕迹，通过痕迹分布判断故障区域：若油渍沿密封盖边缘扩散，大概率是密封件老化；若从输出轴与壳体的缝隙渗出，需重点检查轴端密封部件；若壳体底部有油渍且伴随油滴滴落，需排查壳体是否存在破损。同时准备适配的维修工具与耗材，包括专用密封件，匹配MH180减速机密封规格，齿轮油，符合设备润滑要求，扭矩扳手密封胶细砂纸。
密封件老化导致的漏油是安川机器人维修中最常见场景，需按规范流程更换。先使用合适规格的扳手拆卸减速机密封盖螺丝，拆卸过程中记录螺丝的安装位置与数量，避免后续组装时错装漏装。取下密封盖后，取出内部的密封件，多为O型圈或密封垫片，观察其外观状态，若出现弹性减退裂纹或变形，需立即更换同材质新件，优先选用耐油橡胶材质。用无尘布彻底清理密封盖与壳体的密封接触面，去除残留的密封胶与杂质，随后在接触面均匀涂抹一层薄密封胶，将新密封件嵌入密封槽内，按原位置装回密封盖，用扭矩扳手按设备规定的力矩值紧固螺丝，防止力矩不当导致密封面变形或密封不严。
轴端密封失效引发的漏油需针对性检修。拆卸减速机输出轴端的防尘罩，检查轴肩处的唇形密封，若密封唇口出现磨损开裂或翻边，需更换同型号唇形密封。转动输出轴，感受是否存在异常晃动，若晃动明显，需进一步检查轴套磨损情况，轻微磨损可通过细砂纸打磨轴套表面修复，磨损严重则需更换新轴套。安装新唇形密封时，在密封唇口涂抹少量齿轮油，增强密封效果与使用寿命，确保密封件与轴肩紧密贴合，避免因安装不当再次引发漏油。
壳体破损导致的漏油需根据损伤程度制定安川机器人维修方案。用强光手电仔细检查减速机壳体，若发现细微裂纹，可采用专用金属修补剂修复，按修补剂说明书比例混合材料，均匀涂抹在裂纹处，待修补剂完全固化后，用砂纸打磨平整；若壳体裂纹较大或位于受力关键部位，不建议强行修补，需更换全新壳体，防止运行中壳体破裂引发更严重故障。更换壳体后，需按设备手册要求加注齿轮油，加注过程中观察油标，确保油液液位处于标准范围内，避免油液过多溢出或过少影响润滑。
维修完成后需进行系统性核验，确保漏油问题彻底解决。接通机械手电源，启动减速机空载运行一段时间，停机后检查壳体表面是否有新油渍产生；若无渗漏，再进行负载测试，控制机械手抓取标准重量工件完成模拟作业，运行后再次检查减速机密封部位，确认无漏油现象说明维修合格。后续使用中，需定期检查减速机齿轮油液位与密封状态，将这些检查纳入日常维护流程，减少漏油故障复发概率。
日常操作中的细节把控能有效降低减速机漏油风险。避免让安川机械手MH180长期处于超负荷运行状态，减少减速机承受的冲击负荷；作业时尽量避免关节频繁启停，降低密封件的磨损速度；定期清理减速机周边的灰尘与杂物，防止杂质进入密封面影响密封效果。这些操作习惯与专业的安川机器人维修相结合，能显著延长减速机使用寿命，保障机械手持续稳定参与生产。
