安川机器人DX200示教器是设备程序调试与操作控制的核心界面，白屏故障会导致无法读取参数、无法发送指令，直接影响机器人运行，这类问题多与供电异常、屏幕排线接触不良或内部背光组件故障相关。安川机器人维修需遵循 “由外及内、先简后繁” 的原则，避免盲目拆解造成部件二次损坏。
先从外部供电与连接环节入手排查。断开示教器与控制柜的连接线缆，检查电源适配器输出端是否松动，用万用表测量适配器输出电压，对比技术手册标注范围，电压无输出或波动过大时，需更换同规格适配器。重新连接示教器与控制柜的通讯线缆，观察插头针脚有无弯曲、氧化，氧化针脚用酒精棉签轻轻擦拭，弯曲针脚用镊子缓慢矫正，确保插头完全插入并扣紧卡扣。通电后若屏幕仍无显示，可尝试更换备用通讯线缆，排除线缆内部断线导致的信号传输问题。
外观与物理损伤检查需细致落实。观察示教器屏幕表面有无明显裂痕、挤压痕迹，若屏幕玻璃破损，可能导致内部液晶层损坏引发白屏，需更换同型号屏幕组件；检查示教器外壳有无变形，外壳挤压可能导致内部排线接触松动，可轻轻按压外壳边缘，同时通电观察屏幕是否短暂恢复显示，若有恢复则需进一步拆解外壳调整内部部件位置。外观检查能快速定位物理损伤类故障，减少后续无效操作。
内部核心部件排查需做好静电防护。佩戴防静电手环后，用适配螺丝刀拆卸示教器外壳螺丝，打开外壳时避免用力拉扯内部线缆。找到屏幕与主板连接的排线，轻轻捏住排线两端的卡扣，缓慢拔下排线，检查排线金手指有无氧化、磨损，氧化处用专用清洁剂喷洒后，用无尘布轻轻擦拭，磨损严重时需更换新排线。重新插装排线时，确保金手指完全插入接口并扣紧卡扣，防止接触不良再次引发白屏。
背光板与驱动板维护是白屏维修的关键。观察背光板是否发光，若背光板无光亮，需检查背光板供电线路，用万用表测量线路通断，断路处需用导线重新焊接，焊接时控制电烙铁温度，避免高温损坏线路板；检查驱动板上的电容，若电容出现鼓包、漏液，需更换同规格电容，更换后用酒精棉签清理电路板表面残留电解液，防止腐蚀其他元件。驱动板芯片若出现烧灼痕迹，需联系专业人员更换芯片，避免自行操作导致更大故障。
维修后的装配与功能验证需规范操作。按拆解相反顺序安装示教器外壳，螺丝均匀拧紧避免受力不均，外壳缝隙处需检查密封件是否复位，防止粉尘进入内部。通电后观察屏幕显示状态，确保无白屏、花屏现象，停留 30 分钟观察屏幕亮度是否稳定；测试示教器各按键功能，检查参数读取、指令发送是否正常，通过示教器控制机器人执行简单动作，验证信号传输无延迟。安川机器人维修后，需记录故障现象、维修步骤及更换部件型号，建立维修档案，便于后续同类故障排查。
不同使用环境下的白屏故障需针对性处理。若示教器长期用于多粉尘车间，需在维修后贴附防尘保护膜，定期清理外壳散热孔；用于潮湿环境时，可在内部电路板表面喷涂防潮剂，减少潮气对元件的侵蚀。维修过程中需参考安川 DX200 示教器技术手册，确保部件型号、操作步骤符合标准，避免因参数不符或操作不当导致维修失败。规范的安川机器人维修流程与细致的操作，能有效解决白屏故障，恢复示教器正常功能，保障机器人稳定运行。
