减速机过载报警是安川MOTOMAN系列机器人运行中的典型故障，直接影响设备运行稳定性与生产效率。该问题可能由机械阻力异常、润滑失效或参数失调引起，需采用系统化方法进行排查。安川机器人维修数据显示，此类故障在频繁启停工况下发生率提高40%。
过载报警多发生在加速度超过1.5m/s²的运动阶段。减速机内部阻力矩超过额定值30%会触发保护。使用电流钳表测量三相电流，不平衡率超过8%表明存在机械卡阻。与电气故障的区别在于，减速机问题在空载运行时电流仍异常偏高。
手动旋转电机轴评估阻力矩，异常沉重需排查减速机构。激光对中仪检测电机与减速机连接，径向偏差超过0.1mm必须重新校正。检查皮带传动系统张力，标准值应控制在90-110N范围内。润滑脂状态分析中，金属颗粒含量超过100ppm需开箱检查。
拆卸检查齿轮啮合面，点蚀面积超过15%需更换齿轮组。轴承游隙超过0.15mm会导致附加载荷。测量波发生器椭圆度，变形量超过0.05mm影响传动精度。润滑脂注入量验证，不足腔体容积30%将加剧磨损。
恢复出厂电机参数后逐步优化增益设置。调整加速度斜坡时间能有效降低启动冲击。启用动态过载保护功能，安川机器人维修需根据实际负载特性设置合理的保护曲线。测试各档速度下的运行电流，波动范围控制在±5%以内。
每2000小时检查减速机固定螺栓扭矩。定期更换原厂润滑脂能降低50%的过载故障。建立减速机振动数据库，通过趋势分析预判部件寿命。高温环境下运行的设备，润滑周期缩短20%。
规范的安川机器人维修操作需要扭矩扳手、振动分析仪等专业工具。维修记录应包含齿轮磨损照片、电流波形图等关键信息。操作时注意清洁度控制，避免杂质进入减速机内部。定期参加安川官方的传动系统培训，掌握最新的故障诊断方法。
