安川机器人的减速机承担着降低转速、增大扭矩的作用，一旦出现过载报警，机器人会立即停机保护，避免部件损坏。这类报警多与负载异常、机械阻力过大相关，做好安川机器人维修，系统排查过载原因，才能解除报警并预防复发。
负载超出额定范围是常见诱因。机器人末端执行器的重量若超过减速机承受上限，长期运行会导致过载，检查工装夹具是否有额外附加物，移除不必要的重量，确保总负载在手册规定范围内。程序中的运动参数设置不当也可能引发过载，比如加速时间过短，会导致启动瞬间扭矩激增，修改程序延长加速时间，让扭矩平稳上升。其实不同轴的减速机额定负载不同，更换工装后需核对对应轴的负载参数，避免 “一刀切” 设置。大概机器人抓取工件时若位置偏移，会产生额外力矩，校准抓取坐标让工件重心与机械臂轴线对齐，减少偏载影响。
润滑不良会加剧过载风险。减速机内的润滑脂若老化干涸，会增大齿轮啮合阻力，导致运行扭矩上升触发报警。拆开减速机观察孔，检查润滑脂状态，出现发黑、结块则需彻底清理旧脂，加注指定型号的新脂，注油量以覆盖齿轮啮合面为宜。其实润滑脂加注过多也会增加阻力，多余的油脂会因搅拌产生高温，反而影响润滑效果，需按注油口标注的刻度添加。大概高温环境会加速润滑脂老化，夏季可缩短换脂周期，避免因脂类失效引发过载。有时候减速机的通气孔被堵塞，会导致内部压力升高，影响润滑脂流动性，定期清理通气孔保持通畅。做好安川机器人维修，良好的润滑是减少过载的基础。
机械卡滞与部件磨损需细致处理。减速机输入轴与电机的连接键若松动，会导致动力传递不畅，出现间歇性过载，检查键槽是否磨损，轻微磨损可电镀修复，严重时需更换轴或联轴器。内部齿轮若有崩齿或轴承磨损，会增大运行阻力，拆解减速机后观察齿轮齿面，有崩齿则更换齿轮组，轴承转动有异响则更换同型号轴承，安装时确保轴向间隙符合标准。其实机器人关节若被异物卡住，会让减速机承受额外阻力，清理关节周围的碎屑、油污，手动转动关节检查是否顺畅，卡滞处可涂抹少量润滑脂辅助活动。大概长期高速运行会加剧部件磨损，编程时在保证效率的前提下，适当降低非必要的运行速度，减少机械冲击。
传感器与控制系统误报也需关注。减速机的扭矩传感器若校准不当，会误判正常负载为过载，进入控制系统校准界面，重新标定传感器零点与量程，确保检测值准确。传感器线路若接触不良，会导致信号波动引发报警，检查线路接头是否松动，用万用表测量导通性，断线处重新焊接后包裹绝缘层。其实控制柜内的继电器若触点氧化，会导致输出电流不稳，间接引发过载报警，用细砂纸打磨触点，必要时更换继电器。大概电源电压波动过大会影响电机输出扭矩，导致减速机负载增加，在电源输入端加装稳压器，减少电压波动对系统的影响。或许环境温度过高会让传感器检测精度下降，夏季可在控制柜旁加装风扇降温，确保传感器正常工作。
减速机过载报警的处理需结合机械与电气两方面，避免只关注报警代码而忽视潜在隐患。彻底排查并对安川机器人维修后，还需通过多次试运行验证，确保报警不再复发，才能恢复正常生产。
