焊接系统的故障维修需关注电弧与送丝。焊接时电弧不稳定，出现断弧或飞溅过多，可能是焊丝干伸长度不合适，调整送丝嘴到工件的距离，试焊后观察电弧状态，直到稳定为止。焊枪喷嘴若被飞溅物堵塞，会影响保护气体流通，导致气孔产生，用专用工具清理喷嘴内的飞溅，严重堵塞时更换新喷嘴，更换后检查气体流量是否正常。其实焊接参数设置不当也会导致电弧异常，通过示教器调整电流、电压参数，不同厚度的工件需匹配不同参数，试焊后根据熔池状态微调。大概焊枪电缆若内部断线，会导致电流不稳定，弯曲电缆时若有瞬间断弧，说明电缆有问题，更换同规格电缆，布线时避免过度弯曲。有时候保护气体纯度不够，会影响电弧稳定性，检查气瓶标签确认纯度，纯度不足时更换新瓶气体。做好OTC机器人维修，焊接系统的稳定是保证焊缝质量的关键。
送丝机构的维修影响焊接连续性。送丝电机若转动不畅，会导致送丝不均匀，焊丝时快时慢，检查电机是否有异响，拆开电机外壳，清理内部灰尘，轴承磨损则更换新轴承。送丝轮若磨损，会导致焊丝打滑，观察轮槽是否有变形，磨损严重时更换同型号送丝轮，安装时确保两轮对齐，压力调节适中。其实焊丝导管若堵塞或弯曲，会增加送丝阻力，导管内有焊丝残留时用专用通条清理，弯曲处需校直或更换，确保焊丝能顺畅通过。大概送丝电机的驱动板若故障，会导致送丝速度失控，驱动板上的三极管若过热，可能是损坏的征兆，更换三极管前检查供电是否正常。或许送丝机构的张力弹簧若松弛，会影响送丝压力，调整弹簧张力，让焊丝在送进时既不打滑也不过度受压。
驱动与行走部分的维修保障运动精度。机器人行走轴若运行卡顿，会导致焊接轨迹偏移，检查导轨表面是否有焊渣或杂物，清理后涂抹导轨油，手动推动滑块，感受运动是否顺畅。行走电机若过载，会触发保护停机，电机外壳过热时，检查减速箱是否缺油，缺油则补充专用齿轮油，齿轮磨损严重时需更换。其实驱动轮若打滑，会影响定位精度，检查轮胎磨损情况，磨损过度时更换，调整驱动轮压力，确保与轨道接触良好。大概行走轴的限位开关若失灵，会导致超程报警，用手触发开关，观察示教器是否有信号反馈，无反馈则更换开关，调整安装位置。有时候电缆拖链若卡滞，会拉扯电缆导致损坏，检查拖链运行是否顺畅，磨损严重时更换，电缆在拖链内需排列整齐，避免相互缠绕。
控制系统与冷却系统的维修不可忽视。控制柜内的线路板若积尘过多，会导致元件散热不良，用压缩空气定期清理，清理时避免触碰元件引脚，防止松动。示教器的操作键若反应迟钝，可能是内部触点氧化，拆开后用酒精擦拭触点，晾干后重新装配，按键仍卡顿则更换按键板。其实焊接变压器若过热，会触发过热保护，检查冷却风扇是否工作，风扇不转则更换，清理散热片上的灰尘，保证散热通畅。大概冷却水管若堵塞，会导致焊枪过热，水流不畅时，用柠檬酸溶液冲洗管道，清除内部水垢，管道破裂则更换新管，确保冷却水路通畅。或许控制程序若出错，会导致焊接顺序混乱，调出程序逐段检查，删除错误指令，重新测试程序运行，确保逻辑正确。
OTC机器人维修中，不同系统的故障相互关联，处理时需全面排查。做好这些维修环节，能让焊接机器人长期保持稳定的作业状态，减少因设备问题导致的焊接缺陷。
