机械臂的关节保养得下点功夫。各轴关节的润滑脂用了一年，多少会变质，得把旧脂清理出来，用专用清洗剂冲洗干净，再重新加注新的润滑脂。注油时别太急，慢慢加，直到新脂从缝隙里均匀冒出来，加完让机械臂慢慢活动几遍，让油脂分布均匀。关节上的密封件也得仔细看，有没有裂纹或者变硬，特别是经常活动的J2、J3轴，密封件坏了容易进灰，得及时换新的。连接关节的螺栓，年度保养时最好都紧一遍，用扭矩扳手按规定的力度拧，别太松也别太紧，松了会晃，紧了可能把螺纹弄坏。其实关节里的轴承，一年下来多少会有些磨损，用手转转，感觉有没有异响或者卡顿，有问题早点换，别等彻底坏了再修。大概清理关节缝隙时，用压缩空气吹比用布擦更干净，就是压力别太大，免得把里面的小零件吹飞了。
焊枪和送丝系统的保养不能马虎。焊枪用了一年，喷嘴里的积渣肯定不少，年度保养就别光清理了，直接换个新喷嘴更省事，新喷嘴用着顺，也能保证焊接质量。导电嘴也得换，就算看着还行，里面的磨损也够瞧的，换的时候注意型号对不对，别装错了。送丝管里面肯定有不少粉尘和断丝，得彻底清理，用专用的清洁条来回拉几次，直到拉出来的条上没什么脏东西为止。送丝轮的槽一年下来也磨得差不多了，看看槽里的纹路还清不清晰，不清楚就换一对新的，换的时候注意别装反了方向。有时候送丝电机里面也会进灰，年度保养时拆开外壳，用软毛刷轻轻扫一扫，别用水冲，怕受潮。做好OTC机器人保养，焊枪这部分弄好了，焊接时就不容易出毛刺、断弧。
控制柜和线路的检查得仔细。控制柜的门开了一年，里面肯定积了不少灰，年度保养就把滤网彻底换了，再用压缩空气把里面的元件都吹一遍，特别是散热片上的灰，得多吹会儿。里面的接线端子，一个个都检查下，有没有松动或者氧化，氧化的用砂纸轻轻磨掉，再重新拧紧。线路也得捋一捋，看看有没有被老鼠咬或者被东西压破的地方，有小破损的用绝缘胶带包好，破得大的就换段新线。示教器的屏幕一年下来可能有点不准，年度保养时校准一下，按键也多按按，看看有没有不灵敏的，不灵敏的可能是里面进灰了，拆开清理下就行。或许控制柜里的风扇，平时听着还行，年度保养时也得检查下，转起来有没有异响，有异响就趁早换，别等它不转了把元件烧了。
最后整体试机很重要。保养完了，别直接就上工件干活，先让机器人空跑几遍，各个轴都活动到最大范围，听听有没有异响，看看运行顺不顺。再试几个常用的焊接程序，看看焊出来的焊缝怎么样，有没有偏或者起弧不好的情况。压力和流量也调一下，确保在标准范围内。其实年度保养完试机的时间长点好，多试会儿才能发现没处理好的小问题。大概试机没问题了，再把保养的情况记下来，哪些地方换了零件，哪些地方调了参数，明年保养时就能有个参考。
OTC机器人保养到了年度这个节点，就得比平时更全面，把那些藏着的、平时顾不上的问题都解决掉，这样设备才能扛住来年的活儿。
