三菱机器人想要用得久，定期保养少不了。根据维修记录，按时保养能减少四成故障，关键部件寿命延长三成以上。
机械部分保养
减速器加油很重要。每用2000小时就要加一次专用润滑脂，油量加到内部空间的三分之一多点就行。如果转动时有杂音，可能要拆开看看齿轮状况。
导轨滑块间隙要调好。用百分表量一下，超过0.1毫米就得调整。调完要实际运行测试，确保各轴运动顺畅。
电气系统检查
电缆最容易坏的是弯曲处。要定期检查绝缘情况，原装线比普通线耐用得多。插拔超过500次的接头建议换新。
控制柜保养有几个要点。每季度要清一次散热风扇，天热时可能需要加散热措施。存储器也要定期检查，有问题及时处理。
预防性维护
用了两年以上的机器人，谐波减速器要每半年查一次。同步带的松紧度要用专用工具量，太松或太紧都要调。
根据使用环境调整保养频率。潮湿或多尘的地方，三菱机器人保养次数要比标准多两成。实际工作中发现，近一半机械故障都是因为润滑没做好。
备件管理
减速器和伺服电机最好用原厂的。换电缆时要注意型号，不同防护等级不能混用。
检测工具要备齐。振动仪、激光校准仪都不能少，扭矩扳手要准，误差不能超过2%。特殊部位的拆装必须用专用工具。
保养后测试
保养完要连开两天测试。记录各轴运行数据，测试要包括极限位置。数据显示好好保养能让机器人稳定用6000小时以上。
重要参数一定要备份。系统参数和坐标系都要定期存盘。建议设成每周自动备份，关键程序要存三个副本。
安全注意事项
保养时要等机械臂完全停下再操作。拆接头前要先松开锁扣，这些细节关系到操作安全。
用了四年以上的设备要特别注意。电缆和接头建议每季度重点检查一次。好好三菱机器人保养的话，能让设备多用三到五年。
润滑记录要记清楚。包括加油时间、用的什么油。环境恶劣的话可以适当多加油，但别超过标准量太多。
每次三菱机器人保养都要详细记录。包括检查数据、调整内容和换了什么零件。这些记录对以后维修很有用，建议保存三年以上。
