很多人觉得机器人只要还能动就不用管，其实这种想法不太对。松下机器人用久了，里面的零件会慢慢磨损，时间长了可能突然出问题，耽误生产。每年做一次全面松下机器人保养，能大大延长机器寿命，减少意外停机。
第一步：断电检查
先把机器彻底关掉，拔掉电源。别急着动手，等个10分钟让电放干净，拿电笔测测还有没有电。从底座开始检查，每个关节都要看一遍，看看有没有松动或者漏油。松下机器人的关节处都有加油口，松下机器人保养时要先把旧油擦干净，再打新油进去。
第二步：电气系统检查
控制柜里面最容易积灰，特别是风扇和电路板。用气枪吹干净，但别太猛，小心把零件吹坏了。线缆也要检查，看看有没有破皮或者被老鼠咬过。信号线外面的屏蔽层要是坏了，机器可能会乱动，这个要特别注意。
第三步：换油和润滑
齿轮箱里的油用了一年该换了，放油的时候注意看油的颜色，要是发黑或者有金属屑，说明磨损有点严重。加油别加太多，不然会漏得到处都是。有些型号的机器人带液压系统，这个最好找厂家的人来弄，自己搞容易出问题。
第四步：软件备份和升级
把机器里的程序、参数都备份一遍，存到U盘或者电脑上。万一哪天系统崩溃了，还能恢复。升级系统要小心，新版本不一定好用，可以先在别的机器上试试再升级。
第五步：安全功能测试
急停按钮按一下，看看是不是真的能马上停机。安全门开关多试几次，有时候用久了会接触不良。这些安全装置平时用不上，但真出事的时候能保命，千万不能马虎。
第六步：试运行
保养完别急着正式干活，先空跑几个小时，听听有没有异响，看看动作顺不顺畅。有条件的话可以用仪器测测定位精度，没设备的话至少做个标记，看机器人能不能每次都回到同一个位置。
保养记录要写好，哪天做的、换了什么零件、发现了什么问题，这些都要记清楚。下次松下机器人保养的时候拿出来对比，就知道机器状态变好还是变差了。
松下机器人保养做得好，用个七八年都没问题。很多厂子为了省事不保养，结果机器越修越频繁，最后花的钱比保养费还多。找个靠谱的维修团队，定期做保养，机器用得久，生产也顺心。
