三菱机器人的伺服电机是执行动作的核心部件，过流故障会直接导致机器人停机。这类故障涉及的因素较多，做好三菱机器人维修，准确找到问题根源，才能高效恢复电机功能。
过流故障的外在表现有一定规律。示教器上跳出 “Over Current” 或 “OC” 报警时，电机通常无法启动，强行运行会发出异常噪音，机身温度也会明显升高。有些电机在低速运转时正常，高速时突然报过流，这可能与负载变化有关。其实过流报警是电机的自我保护机制，出现这种情况不要强行复位运行，否则可能加剧内部损坏。或许刚开始只是偶尔报警，忽视的话会变成频繁报警，最终导致电机彻底无法工作。
外部因素引发的过流要优先排查。供电电压不稳定是常见原因，用万用表测量电源输入电压，波动超过 ±10% 时，需检查车间供电线路，加装稳压器或许能解决问题。电机连接线束被挤压、磨损，导致相线短路，也会引发过流，仔细检查线缆外皮是否破损，接头处是否有铜丝外露，发现问题及时处理。负载过大同样会让电机电流飙升，机器人搬运的工件超重，或机械臂卡滞，都会增加电机负担，减轻负载或排除卡滞故障后，过流现象可能会消失。大概在低温环境下，电机启动时阻力增大，也容易出现瞬间过流，预热后再启动能减少这类情况。
电机内部组件的损坏是过流的重要原因。绕组短路是常见问题，用万用表测量三相绕组的电阻值，偏差超过 5% 说明存在短路，严重时绕组会有烧焦痕迹，散发刺鼻气味，这种情况需要重新绕制绕组或更换电机。轴承磨损过度会导致转子扫膛，增加运行阻力，电流随之升高，转动电机轴时感觉有明显卡顿或异响，就可能是轴承问题，更换同型号轴承后需重新校准转子平衡。编码器故障有时会间接引发过流，编码器信号异常导致电机转速失控，电流会突然增大，用示波器检测编码器输出波形，失真或缺失时需修复或更换编码器。有时候电机内部的温度传感器误报，也会让控制器误判为过流，检测传感器阻值是否在正常范围，异常时更换传感器。
维修过程中的操作细节不能忽视。拆解电机前必须断开所有电源，电容放电完成后再动手，避免触电风险。操作时佩戴防静电手环，防止静电损坏内部电子元件。更换绕组时，要选用与原规格一致的漆包线，绕制匝数和工艺符合要求，否则会影响电机性能。装配电机时，各部件的安装顺序要正确，螺丝紧固力度均匀，防止出现偏心运转。大概三菱机器人维修完成后，要在空载状态下测试电机运行电流，确保在额定范围内，再进行带载测试，观察是否还有过流报警。
驱动器的问题也可能导致电机过流。驱动器内部的 IGBT 模块损坏，输出电流会异常，检测模块的导通情况，损坏时需更换模块，同时检查驱动电路是否正常。电流检测电路故障会让驱动器误判过流，用标准信号源测试检测电路的输出，偏差过大时调整或更换相关元件。驱动器参数设置错误，如电流上限值设得过低，也会频繁报过流，进入参数界面检查并修改正确数值。或许驱动器的散热风扇损坏，导致模块过热，也会引发过流保护，更换风扇并清理散热片上的灰尘，能恢复驱动器正常工作。
日常维护能减少过流故障的发生。定期清理电机表面的灰尘和油污，保证散热良好，避免高温加速绕组老化。每季度检查一次电机连接线束，确保接头牢固，接触良好。机器人的机械部件要定期润滑，减少运行阻力，避免电机过载。大概每年对电机进行一次全面检测，包括绕组绝缘电阻、轴承间隙、编码器精度等，及时发现潜在问题。或许在潮湿环境中，要加强电机的防潮保护，定期烘干，防止绕组受潮短路。
三菱机器人伺服电机过流故障的维修，需要结合外部检查和内部检测，综合判断故障原因。做好三菱机器人维修，不仅要修复当前故障，还要分析问题根源，采取预防措施，才能减少同类故障的再次发生。每一次细致的维修，都是对设备运行安全的保障，也能延长电机的使用寿命。
