清洁工作要讲究方法。示教器表面的油污和粉尘，每天下班前用专用擦拭布擦一遍，别用酒精或其他腐蚀性液体，这些东西会伤屏幕涂层。屏幕上的指纹用微湿的布轻轻擦，擦完用干布再抹一遍，防止液体顺着缝隙流进去。按键周围的缝隙容易积灰，用软毛刷顺着缝隙扫，刷不掉的小灰尘可以用气吹轻轻吹出来。其实清洁不只是为了好看，灰尘多了会影响按键弹性，油污粘在屏幕上还会让触摸不准，每天花几分钟清洁，能避免很多小毛病。
不用示教器的时候，要挂在专用的挂钩上，别随便扔在工作台或地上，避免被东西砸到或踩到。车间里有焊接火花或金属碎屑的地方，示教器得套上防护套，防护套脏了及时洗，别让油污渗进去。潮湿的环境里，示教器用完擦干再放起来，长时间不用的话，放进干燥的柜子里，里面放包干燥剂。有时候示教器突然坏了，查来查去就是因为天天扔在地上，外壳磕出裂缝进了灰，所以养成日常安川机器人保养习惯比修机器更重要。
连接示教器和控制柜的线缆，别让它被机器人夹到或被轮子压到，布线的时候尽量走线槽，没线槽的地方用扎带固定好。线缆接头别频繁插拔，拔的时候捏着插头拔，别拽线，线拽断了就麻烦了。接头处的螺丝每次插好都要拧紧，松了会接触不良，屏幕可能忽明忽暗。大概每两个月检查一次线缆外皮，有裂纹或磨损的地方用绝缘胶带缠好，缠的时候别缠太紧，免得影响弯曲。有时候线缆看着没事，里面的线芯断了几根，用的时候就会时不时失灵，这种情况就得换根新线。
按按键的时候别太用力，轻轻按就行，使劲按久了按键会塌下去弹不起来。触摸屏用指尖操作，别用指甲或金属东西划，屏幕上贴张防刮膜，膜磨花了及时换。操作的时候手别太脏，油污摸到屏幕上，时间长了会腐蚀触摸层。或许有人觉得触摸屏结实，偶尔用硬物点一下没事，其实一次两次可能看不出啥，次数多了就会出现触摸不准的情况，到时候修起来比换张膜麻烦多了。
示教器里的程序和文件别存太多，没用的及时删掉，内存满了会反应慢。每隔一段时间重启一次，让系统清一清缓存，重启前记得保存好正在编的程序。系统提示更新的时候，别直接跳过，按步骤更新，更新过程中别断电，断了电可能变砖。大概每半年备份一次里面的程序和参数，存在专用的U盘里，U盘别乱插别的设备，免得带病毒。有时候示教器卡顿不是硬件坏了，就是程序太多或系统太旧，清理一下或更新系统就好了。
高温车间里，示教器别长时间放在阳光直射的地方，温度太高会让屏幕老化加快。粉尘多的地方，用完及时放进防尘箱，箱子里的过滤棉每月换一次。潮湿的环境里，注意观察示教器外壳有没有冷凝水，有了就擦干，别带着水操作。或许车间环境没法彻底改变，但多注意这些细节，能让示教器在不好的环境里多撑几年。
每周看看屏幕有没有划痕或漏液，按键按下去弹不弹得起来，弹得慢的按键滴几滴专用润滑油，别用食用油。每月检查一次线缆接口，有没有松动或氧化，氧化了用细砂纸轻轻磨掉，再插紧。大概每三个月拆开外壳，用压缩空气吹吹里面的灰尘，吹的时候离电路板远点，别把元件吹掉了。有时候示教器出问题前早有征兆，比如按键偶尔失灵、屏幕偶尔闪一下，这时候及时处理，能避免彻底坏了影响生产。
安川机器人示教器的保养，看着都是小事，做好了却能省很多事。把这些细节融入日常工作，让安川机器人保养成为习惯，示教器就能一直好用，操作起来也顺手。
