DURR杜尔机器人在涂装车间里每天重复着精准的喷涂动作<doubaocanvas>，涂料雾气和溶剂蒸汽长期包裹设备，稍不注意就容易出问题。做好杜尔机器人保养，把该留意的地方照顾到，机器才能一直顺顺当当干活。
机械臂关节得天天盯着。那些能转圈的轴关节，密封圈最容易被涂料泡坏，每天下班前都得看看接缝处有没有涂料渗出来。密封圈摸着发硬或者有小裂口，就得赶紧换新的，换的时候在槽里抹点专用的密封胶，多出来的胶擦干净，别蹭到关节轴上。关节里的润滑脂隔段时间就会被涂料渣污染，大概五百个小时就得清理一次，先把旧脂挖出来，用干净的布擦净，再慢慢挤新脂进去，直到看见新鲜的脂从缝里冒出来。机械臂上溅的涂料，每天用厂里给的专用溶剂擦，别用钢丝球之类的硬东西蹭，把表面的漆层刮花了更容易粘涂料。其实有时候就因为密封圈漏了一点点，没当回事，过阵子关节里全是涂料渣，修起来更麻烦。
喷枪和管子得仔细伺候。喷枪头上的小喷嘴，每天喷完漆必须拆开洗，用专门的清洗液泡着，里面堵了的话用细铁丝通，小心别把眼儿捅大了，不然喷出来的漆不匀。连喷枪的管子，每周都得捏一捏，感觉有硬块就是堵了，接头松了赶紧拧紧，管子硬得跟塑料似的就换根新的，换完了打打气试试漏不漏。涂料泵上的小滤网，每月换一次，别心疼这几个钱，堵了泵就得花大钱修。大概每喷三千件活儿，就调调喷枪的压力和扇面，不然喷出来的漆忽厚忽薄。
电气部分怕潮怕灰。控制柜里的板子，仨月就得用风吹一次灰，风嘴离板子远点，别把小零件吹掉了。接线的端子，看着有点发黑就是氧化了，用砂纸轻轻磨，再抹点导电膏，螺丝拧紧。示教器的屏幕，天天用软布蘸着专用的水擦，别用酒精啥的，渗进去就坏了。有时候控制柜滴滴叫，不一定是坏了，可能就是哪个线头松了，重新拧拧说不定就好了。
电机别让它热着。电机外面的散热片，每天擦一遍，上面粘的漆粉多了就不散热了。连电机的线，别让机械臂磨着它，每周看看有没有破口，破了就用胶带缠好，缠的时候多缠几圈。量量电机的电流，一个月一次，电流忽大忽小的话，可能是轴承要坏了，听着有怪响就赶紧换，换的时候别把轴装歪了。或许电机有点热不用紧张，但一直热就容易烧，平时多摸摸看。
传感器别被漆糊住。测位置的小传感器，每月都得校准，上面粘了漆就用布擦干净，不然机器人不知道自己跑到哪儿了。看涂料多少的传感器，每周擦一次感应头，别让漆把它糊住，不然总报警说没漆了。传感器的线，接地要接好，仨月测一次接地好不好，不好就重新接，不然老出莫名其妙的错。有时候传感器报警，其实就是上面有层漆，擦擦就好了，别上来就换。
气管和气阀得通气顺畅。空压机到机器人的管子，每周放水，里面的小滤芯仨月换一个，别让水和渣子跑到阀里。气阀有时候卡着不动，拆下来用清洗液冲冲，里面的小胶圈坏了就换，装的时候注意别装反了。气缸的杆，每天擦擦，抹点油防锈，别让漆粘在上面，不然伸不出来。大概半年试试气管耐不耐压，别到时候爆了。
杜尔机器人保养完了必须试机。装好了通电，让机器人空跑几圈，听听响不响，顺不顺。再喷几件活儿看看，漆匀不匀，位置对不对。跑俩小时摸摸电机和柜子热不热，不烫手就行。记着把换了啥、调了啥写下来，下次就知道该注意啥了。
