三菱示教器在机器人操作过程中承担着关键角色，长时间频繁使用后，按键或许会出现失灵问题。及时进行三菱机器人维修，解决按键故障，才能确保操作人员顺利对机器人进行编程与控制。
判断按键失灵原因，需从多个方面入手。先检查外部因素，有时候按键表面被油污、灰尘覆盖，导致按下时无法正常触发，这种情况在环境较为恶劣的作业场所较为常见；要是示教器曾受到外力撞击、挤压，可能造成内部按键结构损坏；示教器连接线缆松动、破损也会影响信号传输，导致示教器出现按键无反应的现象。系统软件故障或主板电路问题，同样可能引发按键失灵，需要逐步排查。
发现按键失灵后，先从简单的外部情况检查。关闭示教器电源，使用干燥柔软的毛刷，仔细清理按键缝隙中的灰尘；要是有油污，用蘸取少量专用清洁剂的无尘布轻轻擦拭，注意清洁剂不能过多，防止渗入示教器内部。清理完成后，尝试操作按键，看失灵情况是否改善。同时，检查示教器与机器人控制柜之间的连接线缆，查看接头是否松动。用手轻轻晃动接头，若有松动，重新插拔并固定牢固；观察线缆外皮是否破损，发现破损及时更换同规格线缆，更换后再次测试按键功能。
若外部检查无明显问题，就需要拆解示教器检查内部。拆解前，要做好防静电措施，防止静电损坏内部元件。打开示教器外壳，观察按键板上的按键帽和按键触点。有时候按键帽磨损、变形，会导致按下时无法准确触发触点；按键触点氧化、脏污，也会影响导电性能。对于磨损的按键帽，直接更换新的同规格按键帽；触点有脏污，使用橡皮擦轻轻擦拭，去除氧化层和污垢，恢复其导电能力。
要是按键帽和触点都正常，接着检查按键板电路。使用万用表测量按键对应的线路通断情况，将万用表调至电阻档，按下按键，观察电阻值变化。正常情况下，按下按键电阻值应为零或接近零，若电阻值无变化，说明线路存在断路。仔细查看线路板上是否有焊点虚焊、脱焊，用放大镜观察细小焊点，发现虚焊处用烙铁重新焊接，确保焊点牢固。
如果按键板电路也无问题，可能是示教器主板故障或软件问题。检查主板上的元件，电容鼓包、漏液，芯片表面有烧焦痕迹，这些都是元件损坏的迹象。使用万用表测量主板上关键元件的阻值、通断情况，与正常元件数据对比，判断元件是否损坏，损坏的元件需更换同型号新元件。对于软件问题，可以尝试对示教器系统进行重启，重启后进入系统设置，检查按键功能相关参数是否正常。要是重启无法解决，在备份好重要数据后，按照设备手册步骤对系统进行恢复出厂设置，恢复后重新设置参数，测试按键功能是否恢复正常。
维修完成后，不能直接投入使用。先进行功能测试，反复按下各个按键，检查按键响应是否灵敏，功能是否正常。再将示教器连接到机器人控制柜，进行实际操作测试，对机器人进行简单的编程和运动控制，观察机器人是否能准确执行指令。要是测试过程中又出现按键失灵问题，重新检查维修部位，看是否有遗漏的故障点或元件安装不到位的情况，通过反复排查修复，确保三菱机器人维修工作彻底解决示教器按键失灵故障，让示教器恢复正常使用。
