安川 YRC1000 示教器承担着人机交互重任，一旦出现按键失灵，操作人员难以及时发送指令，机器人运行节奏也会被打乱。做好安川机器人维修，掌握示教器按键失灵的检修方法十分必要。
遇到按键失灵，先从外部直观检查入手。有时候个别按键没反应，或许只是表面被灰尘、油污覆盖导致接触不良。用放大镜观察按键缝隙，若堆积大量污垢，可使用软毛刷小心清扫，再用蘸取少量酒精的无尘布擦拭按键表面及缝隙。擦拭时要注意酒精用量，避免液体渗入示教器内部造成短路。清理完毕后，多次按压按键，看失灵情况是否改善。要是多个按键同时失灵，还得检查示教器与机器人控制柜的连接线是否松动、破损，重新插拔接头，若线缆外皮裂开或内部铜线断裂，需及时更换同规格线缆。
若外部检查无异常，就得拆解示教器查看内部结构。拆卸前务必断开电源，防止操作时触电。拧下外壳螺丝，小心分离前后壳，注意记住排线位置和走向，避免恢复安装时接错。打开后，先观察按键板与主板的连接排线，检查是否存在松动、氧化现象。重新插拔排线，若排线接口处金属触点发黑，可用橡皮擦轻轻擦拭，去除氧化物后再测试按键功能。
按键本身故障也是常见原因。示教器按键多采用导电胶按键，长时间频繁按压，导电胶可能磨损、老化，失去导电性能。拆开按键帽，取出导电胶垫，观察其表面是否有磨损痕迹或裂痕。轻微磨损时，可用铅笔在导电胶表面轻轻涂抹，利用铅笔芯的导电性临时改善；若磨损严重或出现裂痕，只能更换新的导电胶垫。安装新胶垫时，要确保位置准确，与按键触点紧密贴合，否则仍会出现按键失灵问题。
有时候按键失灵问题出在主板上。仔细查看主板上的元件，电容鼓包、电阻发黑等都可能是元件损坏的迹象。轻轻晃动主板，听听有无异响，或许能发现松动或脱落的元件。对于怀疑损坏的元件，用万用表测量其阻值、通断情况，与正常元件数据对比，确定损坏后及时更换。焊接新元件时，把控好电烙铁温度和时间，避免烫坏周边线路，保证焊点圆润牢固，防止出现虚焊。
