ABB机器人主轴电机与伺服电机的区别
答：机器人用电机主要有两种电机：机器人伺服电机和机器人主轴电机。
机器人对ABB伺服电机的要求主要为：
（1）机械特性：要求伺服电机的速降小、刚度大；
（2）快速响应的要求：这在轮廓加工，特别对曲率大的加工对象进行高速加工时要求较严格；
（3）调速范围：这可以使机器人合用于各种不同的刀具、加工材质；适应于各种不同的加工工艺；
（4）一定的输出转矩，并要求一定的过载转矩。机器人进给机械负载的性质主要是克服工作台的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒转矩"的性质。
对ABB主轴电机的要求主要为：
（1）足够的输出功率，ABB机器人的主轴负载性质近似于"恒功率"，也就是当机器人的主轴转速高时，输出转矩较小；主轴转速低时，输出转矩大；即要求主轴驱动装置要具有"恒功率"的性质；
（2）调速范围：为保证机器人合用于各种不同的刀具、加工材质；适应于各种不同的加工工艺，要求主轴电机具有一定的调速范围。但对主轴的要求比进给低；
（3）速度精度：一般要求静差度小于5％，更高的要求为小于1％；
（4）快速：主轴驱动装置有时也用在定位功能上，这就要求它也具有一定的快速性。
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