Panasonic松下机器人日常维护保养流程

子锐机器人5 2024-11-21 机器人保养
Panasonic松下机器人保养维护日常流程
电源闭合前:
检查气保焊的导电嘴是否堵塞或磨损,及时更换并确保焊丝位置及干伸长度不变(气保焊)。
检查氩弧焊的钨棒消耗情况,及时修磨并保证钨棒伸出长度一致,注意填丝单元与焊枪的绝缘(氩弧焊)。
电源闭合后:
确认紧急停止开关功能正常。
打开原点程序(OriginalPosition.rpg),执行原点程序,查看各轴原点对中标记是不是重合,如果不重合,请与专业Panasonic松下机器人保养维护人员联系。
Panasonic松下机器人日常维护保养流程
手动操作观察Panasonic松下机器人各轴运转是不是平滑、稳定(无异响震动)。
确认机器人控制箱风扇是否正常工作。
工作结束后:
检查焊机输出电缆是否紧固、机器人焊枪电缆是否完好、机器人后送丝管是否完好等,若破损请更换。
检查Panasonic松下机器人本体连接电缆是否紧固完好、示教器电缆外观完好,若破损请更换。
用干布对Panasonic松下机器人本体粉尘和飞溅进行清理(严禁用压缩气体吹本体)。
用适当压力的干燥压缩空气对控制箱进行除尘。
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