检查间隔根据标准操作小时来设定，实际上可以在施行时按小时或者年月比较短的一方去进行。在双工作台的系统中，正常情况下应每 1.5 个月进行一次 500 小时检查。检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。进行每 2000小时检查时，建议用户施行全面检查（可联系子锐机器人维修）。
定期的机器人维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。
每日检查。
每500小时（每 3个月）
每2000小时（每 1年）
每4000小时（每 2年）
每6000小时（每 3年）
每8000小时（每 4年）
每10000小时（每 5年）
为什么要更换松下工业机械臂编码器电池？
- 机器人本体内装有电池，用于伺服电机编码器数据备份。
- 电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，请两年更换一次新电池。
- 否则Panasonic机器人电机编码器数据将会丢失，要重新进行原点调整。
- 进行更换的操作前请做好备份示教数据，防止示教程序或设定参数丢失。
- 检查电池的使用时间，当超过 2年时请更换新电池。
- 为了安全起见先备份所有数据，然后关闭电源
怎么进行Panasonic机械手编码器电池更换？（如下所示）
- TW、BW 和 RW轴所使用的谐波减速器每 3年补充一次润滑油，油号为 SK-1A ( 或者每 6000 小时)
