ABB的工业机器人控制柜,配套提供了功能强大的Robot Studio软件,使得用户能够进行3D运行模拟及联机操作,包括文件复制、程序编写、系统设置、I/O状态观察、系统备份与恢复等多种功能。与外部设备的连接方面,它支持多种通用的工业总线接口,同时,通过标注的输入输出接口,可以轻松地与各种品牌的焊接电源、切割电源、PLC等设备实现通讯。尤为值得一提的是,ABB的机械手控制柜允许用户自由设定起弧、加热、焊接、收弧等阶段的电流、电压、速度、摆动等参数,从而能够自定义实现各种复杂的摆动轨迹。
安川喷涂机器人,则是以电机制造为起点,不断深耕细作,将电机的惯量发挥到了极致。因此,安川机器人的最大特点就是负载能力强、稳定性高,即便在满负载满速度运行的过程中,也不会出现报警,甚至能够过载运行。这使得安川在重负载机器人应用领域,尤其是汽车行业,拥有了广阔的市场空间。
然而,与发那科的机器人相比,安川工业机器人的精度稍显不足。在同等价格的基础上,如果客户对精度有更高要求,往往会倾向于选择发那科的机器人。库卡涂装机器人,在国内销售市场的优势主要体现在其二次开发能力上。即便是毫无技术基础的小白,或是只有初等文化水平的学生,通过库卡的软件,也能在一天之内快速上手操作。在人机界面设计上,库卡充分考虑了中国人的使用习惯,界面简洁明了,操作起来就像玩游戏机一样轻松。相比之下,日系品牌的机器人控制系统键盘繁多,操作起来略显复杂。
在涂装机器人的维修领域,发那科喷涂机器人同样展现出了强大的实力。作为当今世界数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业之一,发那科对数控系统的研究历史可以追溯到1956年。当时,具备前瞻性的日本技术专家预见了3C时代的到来,并组建了专业的科研队伍。
发那科将数控系统的优势成功应用于机器人领域,使得其工业机器人的精度极高。据悉,发那科的多功能fanuc六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外,发那科工业机器人还具有工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、拥有独有的手臂设计等独特优势。

