问：在YASKAWA机械手控制柜NX100维修进行时要做注意什么呢？
答：当往机器人上安装一个工具时，务必先切断(OFF)控制柜及所装工具上的电源并锁住其电源开关，而且要挂一个警示牌。
问：除了以上的注意事项，在进行安川机器人NX100控制柜维修时还要知道什么？
答：让我来跟你说说吧！
一、绝不要超过机器人的允许范围
· 否则可能会造成人身伤害和设备损坏。
二、无论何时如有可能的话，应在作业区外进行示教工作。
三、当在机器人动作范围内进行示教工作时，则应遵守下列警示：
· 始终从YASKAWA机械手的前方进行观察。
· 始终按预先制定好的操作程序进行操作。
· 要保持有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。
· 确保您自己在紧急的情况下有退路。
注：否则可能误操作机器人，造成伤害事故。
子锐机器人常见安川机器人维修配件型号有：安川机械臂基板 JANCD-XEW01-2维修，yaskawa工业机器人cpu板JANCD-YCP01-E维修，YASKAWA机械手电源单元CPS-150F维修等。
要进行安川机械手控制柜维修的时候，我们可以分为三个层次面去排查故障情况，简单来说就是：
初步诊断与检查
· 外观与连接检查：
- 检查一下YASKAWA机械臂控制柜是不是有明显的破损。
- 查看下连接的线缆牢固了没有，包括机器人与控制柜之间的连接线缆，以及控制柜内部各组件之间的连接线缆。
· 指示灯与显示屏检查：
- 检查安川工业机械臂控制器上的指示灯和LED显示屏，以确定是否有电源或其他故障状态的警报。
- 检查机器人控制箱上的状态指示灯，如果没有任何指示灯亮起，可能表示电源或控制器本身存在问题。
· 软件检测：
使用专业的软件工具检测yaskawa机械手控制箱内的操作系统和应用软件，排查没有病毒感染或软件冲突。
· 系统复位：
尝试进行系统复位，排除是由于软件的错误导致的临时性故障问题。
硬件层面排查
· 电源模块检查：
检查安川机器人控制器内部的电源模块有没有在正常工作，如果电源模块故障，可能导致机器人不能启动。
· 主板、内存等组件检查：
如果软件层面无异常，则需要进一步检查硬件部分，如电路板、内存等是否工作正常。
经过这些排查之后，会比较容易找到YASKWA机械手控制柜故障的原因，这样方便于之后的维修。
