ABB 设计的系统可降低对不正确关机的灵敏度，为此，许多功能也构建进系统中。
但是， ABB 强烈建议您依照以下指示以避免伤害人员、损害设备或者造成不必要的
麻烦，以免费时费力。
关闭系统涉及许多常用操作：
1、ABB机器人应尽可能妥善放置，以免其停止后造成任何问题。
2、通过在 FlexPendant 上按 Stop 按钮来停止程序执行，如图所示。
3、关闭 Control Module 上的主开关。
4、极少需要物理关闭 Drive Module，但如果需要时，关闭 Drive Module 上的主开关。在关闭多个ABB机器人系统时，确保关闭全部 Drive Module 上的主开关。有关特定情形的具体注意事项，请参阅以下各节。
下面的图示显示 FlexPendant 停止按钮：
下面的图示显示 Control Module 主开关：
H STOP 按钮。 停止程序执行。
下面的图示显示 Drive Module 主开关：
