ABB机器人IRB5720示教盒的维修主要细节包括以下几个方面：
外观检查：首先检查示教盒的外观是否完好，有无明显的损坏或刮痕。如果有，需要进一步检查内部电路板和元件是否有损坏。
电源检查：检查示教盒的电源线是否连接正常，电源插头是否牢固。如果电源线或插头有问题，需要更换或修复。
按键检查：检查示教盒的按键是否正常工作，按键反馈是否清晰。如果按键有故障，可能需要更换按键或修复电路板。
显示屏检查：检查示教盒的显示屏是否正常显示，有无亮点、黑线或其他异常现象。如果显示屏有故障，可能需要更换显示屏或修复电路板。
连接线缆检查：检查示教盒与机器人控制器之间的连接线缆是否连接正常，有无松动或损坏。如果连接线缆有问题，需要更换或修复。
内部元件检查：如果以上检查都没有问题，需要打开示教盒外壳，检查内部电路板和元件是否有损坏或脱焊现象。如果有，需要更换或修复。
软件调试：如果示教盒无法正常工作，可能是软件故障。需要检查示教盒的软件版本是否与机器人控制器匹配，并尝试重新安装或升级软件。
在维修过程中，需要注意安全，避免触电或损坏其他部件。同时，需要使用合适的工具和材料进行维修，避免对设备造成二次伤害。如果无法自行修复，建议联系ABB公司的技术支持获取帮助。
