ABB机器人IRB120触摸编程器常见问题与解析方案如下：
常见问题：
触摸屏失灵：触摸屏无法正常响应操作，可能是由于触摸屏本身的问题或者与控制器的连接问题。
触摸屏乱跳：触摸屏上的点位不准确，或者在操作过程中出现跳屏现象。
编程软件无法正常打开：可能是由于软件本身的问题或者与机器人的连接问题。
机器人无法正常移动：可能是由于机器人的控制系统出现故障，或者与触摸编程器的连接问题。
解析方案：
对于触摸屏失灵的问题，可以检查触摸屏本身是否正常工作，或者检查与控制器的连接是否正常。如果需要更换触摸屏，需要购买与机器人型号相匹配的触摸屏。
对于触摸屏乱跳的问题，可以尝试重新校准触摸屏，或者检查触摸屏的硬件连接是否正常。如果需要更换触摸屏，需要购买与机器人型号相匹配的触摸屏。
对于编程软件无法正常打开的问题，可以尝试重新安装编程软件，或者检查与机器人的连接是否正常。如果需要更换编程软件，需要购买与机器人型号相匹配的编程软件。
对于机器人无法正常移动的问题，可以检查机器人的控制系统是否正常工作，或者检查与触摸编程器的连接是否正常。如果需要更换控制系统或连接线缆，需要购买与机器人型号相匹配的部件。
总之，对于ABB机器人IRB120触摸编程器的常见问题，需要根据具体问题进行分析和解决。如果无法自行解决，可以联系ABB公司的技术支持获取帮助。
