ABB机器人IRB1600示教器常见问题及解答如下：
示教器无法开机：可能是电源线未接好，或者是示教器内部电路故障。可以检查电源线是否接好，如果接好，则可能是示教器内部电路故障，需要送修。
示教器无法与机器人通讯：可能是示教器与机器人的通讯线没有接好或者是通讯协议设置不正确。首先检查通讯线是否接好，如果通讯线没有问题，则需要检查通讯协议的设置是否正确。
示教器无法读取程序：可能是程序文件损坏或者是示教器与电脑的连接存在问题。可以尝试重新下载程序文件，或者检查示教器与电脑的连接是否正常。
示教器无法控制机器人运动：可能是示教器与机器人的连接存在问题或者是示教器内部电路故障。可以检查示教器与机器人的连接是否正常，如果连接正常，则可能是示教器内部电路故障，需要送修。
示教器显示画面异常：可能是示教器的液晶屏损坏或者是排线脱落。可以尝试更换液晶屏或者重新插拔排线来解决问题。
以上是ABB机器人IRB1600示教器常见问题及解答，希望对您有所帮助。
