ABB机器人IRB 6700型号电源启动时的故障维修方法包括以下步骤：
检查电源线是否连接正确：首先，需要检查ABB机器人示教器的电源线是否正确连接。如果电源线连接不正确，可能会导致电源供应不正常。
检查电源供应是否正常：如果电源线连接正确，那么需要进一步检查电源供应是否正常。可以使用万用表等工具来测量电源的电压是否在规定范围内。
检查电池电量是否充足：如果电源供应正常，但机器人仍然无法启动，那么可能是电池电量不足导致的。可以尝试给机器人电池充电或更换新的电池。
检查机器人内部组件是否损坏：如果以上步骤都没有解决问题，那么可能是ABB机器人示教器内部组件损坏导致的。此时，需要联系专业的维修人员或ABB官方售后进行检修。
需要注意的是，在维修过程中一定要注意安全，避免触电或损坏机器人的其他部件。同时，如果遇到无法解决的问题，应及时联系专业的维修人员或ABB官方售后进行检修。
