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ABB喷涂机器人控制组件ACU故障维修：
1、通电不动作（电源接线接触不良，电源电压变动不在允许范围，线圈短路或烧坏）
处理方法：接好电源线，调整电压在正常范围内，更换线圈。
2、开阀时流体不能通过（流体压力或工作呀不符合，阀芯与天新周围混入杂质，阀前过滤或堵塞）
处理方法：调整压力或工作压差或更换合适产品，对内部进行清洗阀前必须安装过滤，技术清洗过滤器或导阀孔。
3、关阀时流体不能切断（弹簧变形，阀座有缺陷粘附脏物）
处理方法：加垫片或更换弹簧，清洗研磨更新
4、外漏（管道连接处松动密封件损坏）
处理方法：接管螺纹以及更换密封件
5、内泄露严重
处理方法：调整流体温度，修复研磨或清洗
6、通电噪音大
处理方法：调整电压波动，调整压力工作压差，街铁吸合面有杂质应当及时清洗
常见ABB喷涂机器人比例PPRU调节阀维修型号：
ABB喷涂机器人控制组件ACU 3HNA024871-00106
ABB喷涂机器人比例PPRU调节阀3HNA007022-001
ABB机器人3HNA007026-001比例PPRU调节阀
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