隼鸟2号即将投放机器人 采集小行星Ryugu地表数据

子锐机器人 2021-03-27 机器人资讯

   两个月前,日本宇航研发机构 JAXA 主导的小行星勘探项目,已经顺利抵近 Ryugu(竜宫)。该项目始于 2014 年,隼鸟 2 号(Hayabusa-2)花了三年时间,才看清了这颗太空石块的样貌细节。现在,日本又宣布了下一个计划 —— 在小行星 Ryugu 上着陆。尽管不是一件容易的事,但 JAXA 还是希望对其展开深入的研究。

隼鸟2号即将投放机器人 采集小行星Ryugu地表数据

  (图自:JAXA)

 

  由于 Ryugu 一直在运动,所以隼鸟 2 号“母舰”会保持在小行星轨道上,然后向下发射一台着陆器,让机器人完成针对这颗小行星的贴地研究。

 

  BBC 报道称,JAXA 将在 9 月 21 日进行着陆器的首批部署。虽然投放的机器人与传统意义上的漫游车不大一样,但它们还是可以四处移动的。

 

  这些小车子没有滚动的车轮,而是通过弹跳蹦跶到新的位置,这需要对小行星的引力进行进行精细的计算(将它轻轻地拉回表面)。

 

  10 月 3 号的时候,隼鸟 2 号会进行第二次部署。名为 Mascot 的另一太完全不同的设备,将会翻滚到小行星的表面。

 

  Mascot 是“移动小行星表面侦察机”(Mobile Asteroid Surface Scout)的缩写:

 

  与其它机器人不同,Mascot 只有一次‘重新定位’的机会,其包含了将数据回传给 JAXA 科学家的工具。

 

  总而言之,各个机器人会采集大量的信息,不仅包括小行星地表的高分辨率图像,还会对其地表材质进行现场检查。

 

  通过确切了解小行星的构成,研究人员可以更好地了解它、以及太阳系其余部分的形成过程。

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