手术机器人具有7个自由度且可转腕的手术器械，可过滤直接操作时的手部颤动。
昨日，内地第一台第四代达芬奇手术机器人Xi在南大一附院成功完成了一例肾部分切除手术，这也就意味着这台手术机器人正式在该院“上岗”。据了解，达芬奇手术机器人可使手术视野范围增大，并具有荧光显影技术，画质更高。
手术
机器人成功完成
一例肾部分切除手术
昨日，内地第一台第四代达芬奇手术机器人Xi在南大一附院成功完成了一例肾部分切除手术，这也就意味着这台手术机器人正式在该院“上岗”。
据介绍，接受肾部分切除手术的患者今年70岁，被查出患有左肾肿瘤，需要通过手术的方式进行切除。就在昨日中午，经过一系列的术前准备以及对第四代达芬奇手术机器人Xi的最后调试，患者和手术机器人被一起推进手术室。经过1个多小时的等待，手术取得了圆满成功。“通过这台第四代达芬奇手术机器人Xi的操作，将手术时间缩短，对患者身体的损伤更小。”泌尿外科主任医师王共先向记者介绍道。
优势
视野清晰操作灵活
还可节省人力
记者从医院了解到，达芬奇手术机器人可提供清晰放大的3D视野，使有效的手术视野范围增大，并具有荧光显影技术，画质的改善有助于提高手术质量和保障患者安全。
手术机器人的操作臂与人手相比较小，还具有7个自由度且可转腕的手术器械，可过滤直接操作时的手部颤动，在狭窄腔体内的操作更加灵活、准确，操控范围大，改进了腔镜下的缝合技术。而且，操作者可以坐着完成手术，不易疲劳，在完成时间长、高难度的复杂手术时可以更加轻松，“为此，可节省传统腹腔镜手术或开腹手术需要的2~3名助手。”王主任介绍道。
那么，达芬奇手术机器人到底可以做哪些手术呢？据王主任表示，基于达芬奇手术机器人的适用范围及技术特点，基本传统方式可以进行的手术，达芬奇手术机器人都能完成。
“目前，国内应用达芬奇手术机器人进行手术比较多的科室有普外科、泌尿外科、妇产科、心脏外科等，这些科室的临床使用数据相比较多。不过，多数研究发现，机器人的手术效果与传统腹腔镜手术相比无太大差别。”王主任解释称，当临床手术中涉及到手术操作空间小、解剖结构辨识难度较大、需要精准分离并保护细小神经的要求时，达芬奇手术机器人则有明显的优势。
此外，达芬奇手术机器人在胃肠外科也有很大的优势，尤其是缝合方面的优势。“随着5G时代的到来，达芬奇手术机器人的远程优势将会充分体现出来，远程手术在不久的将来实现。”王主任说道。
