据外媒报道，特斯拉首席执行官埃隆马斯克最喜欢将科幻小说中的物品变成现实。2014年12月，马斯克曾表示，特斯拉正在研发一款“能够自动从墙上拿下，并且像一条金属蛇一样的充电枪，能够将车辆与充电桩连接。”让人想起章鱼博士的机械手臂以及终结者中的机器蛇。
2015年，特斯拉发布了一个视频，其中就有一款免提式自动充电枪原型，不过自那之后，也未有其他消息。
2019年，奥地利格拉茨工业大学（Graz University of Technology）的研究人员展示了一款“机器人控制的CCS快充系统”原型，该系统理论上适用于任何电动汽车，不过看起来不像特斯拉的蛇形充电枪那么酷。
而12月26日，大众也宣布推出一款移动机器人概念产品，可以自动移动，将一个25千瓦时的电池组移动到车辆旁边，然后在将其与车辆相连，完成充电。
现在，荷兰一家初创公司ROCSYS发布了一段视频，其中显示其研发的机器人充电枪已经连接到配备了CCS充电系统的特斯拉Model 3上。该充电枪看起来比格拉茨工业大学研发的设备更酷，不过没有特斯拉寻求的蛇形设备的感觉。ROCSYS已经完成了种子轮融资，专注于研发自动电动汽车充电枪。
特斯拉是不是已经放弃自己研发蛇形充电枪，而让其他公司抢先研发出免提式充电系统呢？当然不是，特斯拉计划很快让全自动驾驶汽车上路，而此类汽车就会需要一种无需人工干预的充电方式。2017年，曾有人发现证据表明，特斯拉已经放弃了“蛇形充电枪”解决方案，转而采用一种安装在地面的系统，该系统可以与汽车底部的充电口连接进行充电。
有报道指出，特斯拉的弗里蒙特工厂里面有“特斯拉自动泊车超级充电器”，而且特斯拉申请了一项名为“在充电期间，为电动汽车提供热调节的充电站”的专利。
